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　　隨著科技的發(fā)展，勞動力的匱乏，很多廠房和車間在碼垛這一環(huán)節(jié)，都選擇了無人操作的全自動碼垛機(jī)器人來進(jìn)行全自動碼垛，這樣既節(jié)約了成本，又提高了生產(chǎn)效率。

　　全自動碼垛機(jī)機(jī)器人一般是在生產(chǎn)線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線上按照設(shè)置好的指令把它們碼垛到拖排上。再經(jīng)過叉車存放再倉庫里。

　　根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際的需求，用戶可以對機(jī)器人碼垛機(jī)進(jìn)行編程，人工輸送指令，需要怎樣碼垛，碼什么樣的垛型，碼幾層一垛，都可以自行設(shè)置，設(shè)置好之后就可以在生產(chǎn)環(huán)節(jié)當(dāng)中無人看管模式，只需人工叉車將碼好的垛盤存放好就可以，

　　碼垛機(jī)器人根據(jù)自身的造型分為好幾種，一種是臂式的單抓手臂機(jī)器人，它是根據(jù)碼垛物品的不同可以更換不同的機(jī)械抓手，另一種是坐標(biāo)立柱碼垛機(jī)器人，坐標(biāo)式碼垛機(jī)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型為X、Y、Z三軸，可擴(kuò)展一個旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電不會丟失坐標(biāo)位置。系統(tǒng)于機(jī)器人操作系統(tǒng)類似，配有手持控制器，可以根據(jù)用戶要求訂制宏程序以及刻制界面。

　　坐標(biāo)碼垛機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

　　還有一種就是高位碼垛機(jī)，它也是全自動碼垛機(jī)的一種，主機(jī)高度集成一體，采用伺服電機(jī)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡約耐用，自動上油保養(yǎng)維護(hù)，噪音低，控制準(zhǔn)確，垛型多樣。

　　這幾款全自動碼垛機(jī)器人都可以替代人工碼垛。用戶可以根據(jù)自己廠房的實際需求來選擇適合自己的碼垛機(jī)。