應用于工業自動化領域，與氣動手指相比較有如下特點：部分型號具有自鎖機構，防止掉電造成工件、設備損傷，比氣動手指更安全;夾爪的開合具有可編程控制的功能，實現多點定位，氣動夾爪只有兩個位置停止點，電動夾爪可以有256個以上位置停止點;電動手指的加減速可控，對工件的沖擊可以減至最小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除;電動夾爪的夾持力可以調整，并可以實現力的閉環控制，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有東巨的)，氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法用于高柔性的精細作業場合。

       TOYO是將與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。

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