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眾為興SCARA三軸機(jī)械手TR系列

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更新時(shí)間:2022-10-26 11:42:24瀏覽次數(shù):455

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產(chǎn)品簡介

眾為興SCARA三軸機(jī)械手TR系列

詳細(xì)介紹

TR系列-眾為興三軸

技術(shù)參數(shù):

型號(hào)

TR3208

TR4208

TR5208

圖示

眾為興scara三軸機(jī)械手TR3208

眾為興scara三軸機(jī)械手TR4208

眾為興scara三軸機(jī)械手TR5208

種類

水平多關(guān)節(jié)

水平多關(guān)節(jié)

水平多關(guān)節(jié)

軸數(shù)

3

3

3

臂長

300mm

400mm

500mm

軸規(guī)格

X軸

手臂長度

100mm

200mm

300mm

旋轉(zhuǎn)范圍

±127°

±127°

±127°

Y軸

手臂長度

200mm

200mm

200mm

旋轉(zhuǎn)范圍

±142°

±142°

±142°

Z軸

行程

80mm

80mm

80mm

速度

X軸

600°/s

600°/s

600°/s

Y軸

375°/s

375°/s

375°/s

X、Y軸合成

4.45m/s

5.5m/s

6.5m/s

Z軸

0.83m/s

0.83m/s

0.83m/s

重復(fù)定位精度

X、Y軸

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

Z軸

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

額定/負(fù)載

2kg/5kg

2kg/5kg

2kg/5kg

用戶信號(hào)線

0.12sq*16線

8路輸出

6路輸入

0.12sq*16線

8路輸出

6路輸入

0.12sq*16線

8路輸出

6路輸入

用戶配管

φ6*2根

φ6*2根

φ6*2根

限位保護(hù)

1、軟件限位

2、機(jī)械限位

(X、Y、Z軸)

1、軟件限位

2、機(jī)械限位

(X、Y、Z軸)

1、軟件限位

2、機(jī)械限位

(X、Y、Z軸)

重量

11.5Kg

11.8Kg

12.1Kg


SCARA機(jī)械手是一種可以運(yùn)用于工業(yè)制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)送料過程的自動(dòng)化設(shè)備,采用桌面式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,具有體積小巧、運(yùn)行平穩(wěn)、質(zhì)量可靠與省時(shí)省力等優(yōu)點(diǎn)。是助力生產(chǎn)制造業(yè)的好幫手。

  一、設(shè)備特點(diǎn)介紹:

  1、高精度、高速度與高性能的SCARA主要針對 3C行業(yè)的機(jī)器人送放料應(yīng)用,帶功能。利用滑臺(tái)模組傳動(dòng)方式,具有慣量小,剛度大,速度快,精度高,成本低等特點(diǎn),可以配合多種運(yùn)行機(jī)構(gòu)使用。

  2、運(yùn)動(dòng)范圍行程大,占地面積小;

  3、穩(wěn)定出色的加速/減速率,起停運(yùn)動(dòng)順暢;

  4、整機(jī)的高剛性手臂設(shè)計(jì),殘余振動(dòng)小;

  5、可連續(xù)工作時(shí)間長,全天候快速循環(huán)作業(yè),消除枯燥無昧的工作節(jié)約勞動(dòng)力;

       6、提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn);

  7、減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫存;

  8、提高企業(yè)竟?fàn)幜Γ纳苿趧?dòng)條件逐步提高生產(chǎn)效率;

  9、更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;

  10、提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量;

 
二、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)范圍

  三軸SCARA機(jī)械手運(yùn)動(dòng)范圍是以機(jī)械手行程的外圓及關(guān)節(jié)達(dá)到運(yùn)動(dòng)極限角度后旋轉(zhuǎn)第二關(guān)節(jié)達(dá)到運(yùn)動(dòng)機(jī)械范圍后所包圍的空間,即為機(jī)械手的工作區(qū)域。所以三軸機(jī)械在其底座周圍及底座后部有一些工作盲區(qū),設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)避開工作盲區(qū)。
  
三:SCARA機(jī)械手的應(yīng)用

    家電制造商、電器制造商、汽車零部件制造商、醫(yī)療設(shè)備制造商

眾為興總代理昆山悅普達(dá)專業(yè)銷售眾為興三軸SCARA機(jī)械手,提供完善的自動(dòng)化規(guī)劃方案,強(qiáng)有力的產(chǎn)品供應(yīng),專業(yè)的技術(shù)調(diào)試和全方面的售后團(tuán)隊(duì)服務(wù)。報(bào)價(jià)請聯(lián)系本。

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