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川崎機器手向物流自動化解決方案
閱讀：231 發布時間：2022-10-31受疫情持續影響，物流行業處理量劇增，促使以倉庫為中心的自動化改革飛速發展。川崎將機器人手臂的通用性與無軌道無人搬運車的機動性相結合，提出了面向自動倉庫出庫、入庫工程等物流方面的自動化提案。
近年來，在電商市場擴大等因素背景下，物流行業勞動力不足問題日益嚴峻。物流行業的省人化、自動化迫在眉睫。
說起物流的省人化、自動化，人們往往集中在運輸、配送環節上。但是，從供應廠商到物流中心、再到終端用戶這一系列運輸過程中，面向倉庫進行卸貨、分揀、碼垛的工序仍需要大量人手。
川崎機器人為實現“倉庫省人化、自動化"提供解決方案，致力于達成物流自動化目標。
倉庫自動化的瓶頸
近年來，物流行業通過“自動倉庫"邁入了自動化的時代洪流。另一方面，作為自動倉庫的前后工程，卸貨、分揀、碼垛工程仍需人工進行。
川崎解決方案
一、卸貨工程自動化
在卸貨的工序中，需要把卡車運來的貨物從集裝箱上卸下來，然后再進行轉運。為什么這個工程至今沒有實現自動化？川崎機器人認為，集裝箱內的貨物轉運方式有很大變革空間。
為了防止貨物散落，集裝箱內裝滿了形狀、大小各異的各種的紙箱。通過機器抓取紙箱并轉運是十分困難的。
因此，目前進入集裝箱內部、將貨品轉運到傳送帶上、用叉車重新裝載貨品的工作仍由人工完成。
川崎機器人
川崎機器人卸貨工程解決方案
Vambo 卸貨機器人
Vambo是將機器人機械臂和無人搬運車（AGV小車）組合在一起的卸貨機器人。Vambo具有廣泛的運動范圍和重量級負載能力，同時配備了垂直多關節機械臂、視覺傳感器和無人搬運車（AGV小車）。
川崎機器人
由川崎機器人提案的卸貨自動化
Vambo自動走進集裝箱內部后，用視覺傳感器識別紙箱的形狀，然后用像簸箕一樣形狀的手和垂直多關節機器人手臂對形狀、大小各異的紙箱進行分揀并放在傳送帶上。在傳送帶盡頭等待的碼垛機器人將從集裝箱卸下來的貨物轉運到托盤上，完成卸貨工程。川崎機器人將這一系列的工程全部進行了自動化改革。
二、分揀工程自動化
在“自動倉庫"，可以自動將裝貨物的塑料箱進行運輸。但從塑料箱中貨物的取出、裝貨用紙箱的組裝、根據客戶訂單捆包裝箱等作業仍由人工完成。
川崎機器人
川崎機器人分揀工程解決方案
duAro2 雙臂水平多關節機器人
duAro2是能和人協同工作的雙臂水平多關節機器人。可以安裝在狹窄的空間里工作，通過控制柜內置、配備腳輪，可以輕松移動、安裝。具有雙手臂，可以對形狀、大小各異的貨品進行搬運和移動。
川崎機器人
RS013N 六軸垂直多關節機器人
RS013N可以完成垂直多關節機器人*的三維動作。
由川崎機器人提案的分揀自動化
通過RS013N組裝紙箱，duAro2把塑料箱內貨品碼放進紙箱，對以往人工進行的分揀、捆包的工序完成自動化改革。
三、碼垛工程自動化
川崎機器人
下一步工序，是將裝有貨物的紙箱碼垛到托盤上。需要迅速且平穩地裝載重物，因此人工作業承擔著巨大的負擔。
川崎機器人碼垛工程解決方案
CP180L 碼垛機器人
CP180L是擁有高速處理能力的川崎機器人碼垛機器人。可對應食品、藥品、印刷品等各種行業的多種需求及多品種、少量化的生產。
川崎機器人
由川崎機器人提案的碼垛自動化
用RS系列機器人手臂將傳送帶上的紙箱排列在位置。碼垛機器人迅速準確地抓取紙箱，根據尺寸整齊地堆放到托盤上。
前為止在物流的“卸貨"“分揀"“碼垛"工程上仍需大量人手。川崎機器人致力于實現物流倉儲“自動化、省人化"，為高效供應鏈做出貢獻。