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川崎機器手向物流自動化解決方案
閱讀：232 發(fā)布時間：2022-10-31受疫情持續(xù)影響，物流行業(yè)處理量劇增，促使以倉庫為中心的自動化改革飛速發(fā)展。川崎將機器人手臂的通用性與無軌道無人搬運車的機動性相結(jié)合，提出了面向自動倉庫出庫、入庫工程等物流方面的自動化提案。
近年來，在電商市場擴大等因素背景下，物流行業(yè)勞動力不足問題日益嚴峻。物流行業(yè)的省人化、自動化迫在眉睫。
說起物流的省人化、自動化，人們往往集中在運輸、配送環(huán)節(jié)上。但是，從供應(yīng)廠商到物流中心、再到終端用戶這一系列運輸過程中，面向倉庫進行卸貨、分揀、碼垛的工序仍需要大量人手。
川崎機器人為實現(xiàn)“倉庫省人化、自動化"提供解決方案，致力于達成物流自動化目標。
倉庫自動化的瓶頸
近年來，物流行業(yè)通過“自動倉庫"邁入了自動化的時代洪流。另一方面，作為自動倉庫的前后工程，卸貨、分揀、碼垛工程仍需人工進行。
川崎解決方案
一、卸貨工程自動化
在卸貨的工序中，需要把卡車運來的貨物從集裝箱上卸下來，然后再進行轉(zhuǎn)運。為什么這個工程至今沒有實現(xiàn)自動化？川崎機器人認為，集裝箱內(nèi)的貨物轉(zhuǎn)運方式有很大變革空間。
為了防止貨物散落，集裝箱內(nèi)裝滿了形狀、大小各異的各種的紙箱。通過機器抓取紙箱并轉(zhuǎn)運是十分困難的。
因此，目前進入集裝箱內(nèi)部、將貨品轉(zhuǎn)運到傳送帶上、用叉車重新裝載貨品的工作仍由人工完成。
川崎機器人
川崎機器人卸貨工程解決方案
Vambo 卸貨機器人
Vambo是將機器人機械臂和無人搬運車（AGV小車）組合在一起的卸貨機器人。Vambo具有廣泛的運動范圍和重量級負載能力，同時配備了垂直多關(guān)節(jié)機械臂、視覺傳感器和無人搬運車（AGV小車）。
川崎機器人
由川崎機器人提案的卸貨自動化
Vambo自動走進集裝箱內(nèi)部后，用視覺傳感器識別紙箱的形狀，然后用像簸箕一樣形狀的手和垂直多關(guān)節(jié)機器人手臂對形狀、大小各異的紙箱進行分揀并放在傳送帶上。在傳送帶盡頭等待的碼垛機器人將從集裝箱卸下來的貨物轉(zhuǎn)運到托盤上，完成卸貨工程。川崎機器人將這一系列的工程全部進行了自動化改革。
二、分揀工程自動化
在“自動倉庫"，可以自動將裝貨物的塑料箱進行運輸。但從塑料箱中貨物的取出、裝貨用紙箱的組裝、根據(jù)客戶訂單捆包裝箱等作業(yè)仍由人工完成。
川崎機器人
川崎機器人分揀工程解決方案
duAro2 雙臂水平多關(guān)節(jié)機器人
duAro2是能和人協(xié)同工作的雙臂水平多關(guān)節(jié)機器人。可以安裝在狹窄的空間里工作，通過控制柜內(nèi)置、配備腳輪，可以輕松移動、安裝。具有雙手臂，可以對形狀、大小各異的貨品進行搬運和移動。
川崎機器人
RS013N 六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人
RS013N可以完成垂直多關(guān)節(jié)機器人*的三維動作。
由川崎機器人提案的分揀自動化
通過RS013N組裝紙箱，duAro2把塑料箱內(nèi)貨品碼放進紙箱，對以往人工進行的分揀、捆包的工序完成自動化改革。
三、碼垛工程自動化
川崎機器人
下一步工序，是將裝有貨物的紙箱碼垛到托盤上。需要迅速且平穩(wěn)地裝載重物，因此人工作業(yè)承擔著巨大的負擔。
川崎機器人碼垛工程解決方案
CP180L 碼垛機器人
CP180L是擁有高速處理能力的川崎機器人碼垛機器人。可對應(yīng)食品、藥品、印刷品等各種行業(yè)的多種需求及多品種、少量化的生產(chǎn)。
川崎機器人
由川崎機器人提案的碼垛自動化
用RS系列機器人手臂將傳送帶上的紙箱排列在位置。碼垛機器人迅速準確地抓取紙箱，根據(jù)尺寸整齊地堆放到托盤上。
前為止在物流的“卸貨"“分揀"“碼垛"工程上仍需大量人手。川崎機器人致力于實現(xiàn)物流倉儲“自動化、省人化"，為高效供應(yīng)鏈做出貢獻。