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公司動態

沖床機械手的結構作用

閱讀:91          發布時間:2022-11-5
       用電力操作的沖床機械手和一般機械手相比,電動機械手增加了伸縮量,使機械手能充分利用熱室的空間,因而在同樣的工作深度下,主動臂可以做得短些,使熱室操作區空間可以縮短。電動機械手操作比普通機械手方便,易于觀察熱室中的工作狀況。沖床機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。
 
多工位沖壓機械手
 
       在信號傳輸較遠的情況下,可選用屏蔽電纜;絕大部分的沖床機械手的PLC控制系統故障率是由外接故障引起的,特別是一些機械型的、的故障率往往比PLC本身故障率高得多,所以在設計控制系統時應采取相應的措施,如選用高性能的接近開關來代替機械型的行程限位開關等措施。
 

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