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上下料機械手的待機概念的解釋

閱讀:62          發布時間:2022-11-3
       上下料機械手超聲波測距模塊能比較迅速、方便地測出橋底部距測距模塊之間的距離,此模塊共有五個引腳VCC、t機械手ring、echo、out、 GND。DIP-ME007超聲波測距模塊輸出為pwm方式,VCC、GND接好后向tr機械手ing發一個10 s以上的高電平,就可以在接收口echo等待高電平輸出。強光說明探測器下方是白色,弱光說明下方光較弱,大部分光被黑線吸收。
多工位沖壓機械手
       模內橫移限制:這個參數用于禁止手臂模內下行橫移,對于一些特殊的要求需要模內橫移的,用戶可以不禁止此選項。這也是一個非常危險的參數,如果用戶沒有認真設置很有可能打到安全門從而打壞機械手。
 
       待機模式選擇:選擇當前程序的待機模式;模內待機指機械手橫行到模內等待注塑機開模完;模外待機指機械手在模外等待注塑機開模完。設置時注意要和當前選擇的程序相一致,如果當前程序動作是在模內待機,需待機模式設置為模外待機,那么程序運行時會出現注塑機沒有開模完信號機械手就橫入,系統會出錯報警。

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