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氣動(dòng)機(jī)械手具體是怎么分類的
閱讀:303 發(fā)布時(shí)間:2022-12-22氣動(dòng)機(jī)械手的種類非常繁多,為了區(qū)分開來,利于后期的使用,我們下面來了解它具體是怎么分類的。
氣動(dòng)機(jī)械手具體是怎么分類的
1、按照裝卸的基礎(chǔ)分類。立柱固定式是較為大型的設(shè)備,安裝的時(shí)候只能拆卸設(shè)備,基礎(chǔ)的立柱是不能拆卸的。還有就是底座移動(dòng)式,顧名思義,它的底座是可以移動(dòng)的,而且非常便利。另外一種是頂棚懸掛固定式,固定了氣動(dòng)助力機(jī)械手的上部分。
2、按照結(jié)構(gòu)分類。設(shè)備主要由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)和夾具組成,主機(jī)由平衡氣缸和剛性懸臂或軟索組成。
3、按照夾具分類。一般廠家可以根據(jù)客戶的需求來提供夾具,其中包括吊鉤型、抓取型、卡緊型、內(nèi)漲型以及托舉型等,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工件和環(huán)境來選擇合適的夾具,從而發(fā)揮好的使用效果。
4、按照控制方式分類。氣動(dòng)機(jī)械手可以分為手動(dòng)操作和自動(dòng)控制兩種。
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