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氣動(dòng)機(jī)械手的種類非常繁多，為了區(qū)分開來，利于后期的使用，我們下面來了解它具體是怎么分類的。

氣動(dòng)機(jī)械手具體是怎么分類的

1、按照裝卸的基礎(chǔ)分類。立柱固定式是較為大型的設(shè)備，安裝的時(shí)候只能拆卸設(shè)備，基礎(chǔ)的立柱是不能拆卸的。還有就是底座移動(dòng)式，顧名思義，它的底座是可以移動(dòng)的，而且非常便利。另外一種是頂棚懸掛固定式，固定了氣動(dòng)助力機(jī)械手的上部分。

2、按照結(jié)構(gòu)分類。設(shè)備主要由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)和夾具組成，主機(jī)由平衡氣缸和剛性懸臂或軟索組成。

3、按照夾具分類。一般廠家可以根據(jù)客戶的需求來提供夾具，其中包括吊鉤型、抓取型、卡緊型、內(nèi)漲型以及托舉型等，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工件和環(huán)境來選擇合適的夾具，從而發(fā)揮好的使用效果。

4、按照控制方式分類。氣動(dòng)機(jī)械手可以分為手動(dòng)操作和自動(dòng)控制兩種。

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