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伺服系統故障診斷說明書

伺服系統故障

伺服系統是DEH、MEH、BP等系統中zui重要的部分之一。由于其直接影響機組閥門的狀態，因而對其發生的故障必須持非常謹慎的態度。下面分別就伺服系統可能出現的故障部件逐一說明。

1． VCC卡故障

VCC卡可能出現的故障包括：

a.    與BC板通訊中斷

b.    VCC板停止運行

c.    LVDT 解耦及調整電路異常

d.    綜合放大路異常等

在確定故障在VCC卡后，應當首先確認該VCC卡的故障是否可以通過在線調整解決。如無法調整，確需更換時，必須保證機組運行的安全及負荷的穩定，即防止產生閥門突然全開或全關。在線更換VCC卡時：

操作步驟：

a.    當該VCC卡控制的閥門處于全關位置，且DEH輸出指令為0時：

1）   可將機組控制切至手動或液調。

2）   然后拔下該VCC卡，確認新的VCC卡型號、跳線及軟件版本與原VCC卡相同。

3）   插入新VCC卡，并檢查其工作是否正常。

4）    按照VCC卡LVDT調整方法，整定零位、滿度、放大倍數及偏置電壓等。

5）   確認控制系統工作正常、狀態正確、跟蹤良好后，投入自動。

注意：調整過程中，必須保證機組安全及負荷穩定。

b.    當該VCC卡控制的閥門不處于全關狀態或DEH輸出指令不為0時，必須通過閥門全行程試驗，的維護按鈕或強制指令使閥門開度逐漸到0后，再更換VCC卡。同時可考慮投入功率回路，使關小閥門過程中，負荷維持穩定。指令到0，閥門全關后，處理方法及步驟同前一種情況。

注意：如故障的VCC卡控制的閥門是主汽門或300MW機組中調門,由于這些閥門關閉時，汽機將單側進汽，必須更加謹慎，如有可能盡量在停機時更換。如確需在線更換，必須確定主汽門關閉不會引起跳機，（檢查ETS邏輯中與主汽門關閉信號有關的邏輯）或由于高調門開啟而造成主汽門無法開啟等情況。對于中調門必須確定中調門關閉不會引起推力變化，推力軸承磨損等異常情況。

對于這些閥門VCC卡的更換，在大負荷時，應用外加電池等手段，在伺服線圈上加電壓，保持閥門開啟。

2．  LVDT故障（如只有一路損壞，建議停機時再更換）

新華公司提供的每個閥門上的位置反饋變送器（LVDT）共有2只，在VCC卡內部進行高選處理后，與閥門的控制指令在綜合放大器處進行比較，從而產生控制電液伺服閥的指令。一只LVDT故障不會影響閥門的反饋值及機組的正常運行。可解除故障一路，待停機時更換。在線更換故障的LVDT時：

注意事項：

a.    更換前必須確定第二根LVDT正常，能夠保證機組安全運行。

b.    更換過程中不能造成機組負荷大幅度波動。

操作步驟：

a.    采用閥門試驗或強制指令到0 ，使閥門全關。

b.    其次將機組控制切至手動運行。

c.    確認目前另一根LVDT正常工作后，拔下就地LVDT電纜插頭。

注意：如故障的一根LVDT比另一根LVDT的輸出電壓高時，拔下其插頭，可能造成閥門突然開大。

d.    記下當前故障的LVDT殼體安裝位置及芯桿與殼體的相對位置。

e.    拆下故障的LVDT。

f.    根據原LVDT位置，固定好新的LVDT。

g.    拔下該閥門電液伺服閥插頭，插好LVDT插頭。

h.    通過給伺服閥逐漸加入電流的辦法，使閥門逐漸開啟，通過VCC卡面板上的位器調整好該LVDT的零位與滿度。

注意：開啟過程應緩慢，不應產生負荷大的波動。

i.     調整好后，恢復LVDT及電液伺服閥。

j.     檢查LVDT及VCC卡工作正常，該閥門指令反饋正常，確認不會對負荷產生沖擊后，投入自動，逐漸將該閥門打開至其原來位置。