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1、機構從動件的位置誤差、位移誤差和原始誤差能實現預期

運動的機構稱為理想機構，在實際中這類機構是不存在的。因為組成機構的各構件不可避免地存在著誤差，因而實際機構的運動總是與相應的理想機構的運動有差別。這種由于機構的不準確及主動件位置不準確而引起的實際機構與理想機構的從動件位置之間的差別稱為機構

從動件的位置誤差。若引起的是機構位移上的差別則稱為機構從動件位移誤差;若實際機構與相應的理想機構的主動件處在相同的位置。

引起兩者從動件位置之差的機構中各構件的誤差稱為機構的原始誤差。

2、影響機構運動精度的主要因素由干在設計、制造及使用過程中會產生各種誤差，所以理想機構在實際上幾平是不存在的。產生誤差影

響機構精度的主要因素有下列幾方面:

(1)機構的原理誤差:

(2)機構零部件的制造和裝配誤差及構件間的間隙;3)由于作用力、重力、內應力所產生的變形:(4)由于溫度變化引起零部件的尺寸變化和變形:(5)機構的振動、摩擦和磨損。

綜合上述各種影響因素，可以從理論上對機構的運動精度得到一個比較準確分析結論，以便采取相應措施，提高機構的運動精度

3、機構運動精度可靠性分析的基本原理機構運動精度可靠性分析就是將影響機構輸出位置誤差或位移誤差的諸原始誤差作為隨機變量。

用多種簡化的線件方法或非線性方法對機構的各輸出量的運動精度進行概率分析。從理論上得到一個較為準確的分析結論，以便指導實踐

采取相應措施，提高機構運動精度可靠性。