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       校直機有多種類別：從原理上可分為捶擊式校直機和多壓點屈服式校直機;從功能上可分為自動校直機和手動校直機;從加載方式上可分為機械式校直機和液壓式校直機;從主機結(jié)構(gòu)上可分為C型校直機和門型校直機。
       1、手動校直機
       隨著機械工業(yè)的迅速發(fā)展，大批量軸桿類產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用，于是校直機便應(yīng)運而生，手動液壓式壓力機便是其中之一。手動壓力機的出現(xiàn)滿足了當(dāng)時軸桿類的校直工藝要求，在一定意義上促進了工業(yè)的發(fā)展。

       隨著機械工業(yè)的進步，特別是現(xiàn)代汽車、紡織、石油鉆探等工業(yè)日益蓬勃的發(fā)展，手動壓力機在校直方面的不足日益凸顯。手動校直方式不但人工成本高、校直速度慢，滿足不了大批量生產(chǎn)加工的需要，而且產(chǎn)品的精度等級低，無法實現(xiàn)高精度軸類的工藝要求，容易斷軸及產(chǎn)生裂紋，無法實現(xiàn)自動流水線作業(yè)。

       2、自動校直機
       自動校直機的出現(xiàn)改善了這種狀況，自動校直機能夠?qū)崿F(xiàn)自動上下料、自動裝夾、自動旋轉(zhuǎn)測量、自動校直、并可自動檢測裂紋，并且在校直精度、校直節(jié)拍、校直種類上較手動壓力機相比有很大提高，同時能夠節(jié)省大量的人工成本、減輕工人的勞動強度。
       在設(shè)備成本上自動校直機是手動校直機的2～10倍，這也是手動校直機至今仍沿存的原因之一?？梢哉f校直工藝是一種古老的方式，而自動校直機是依賴汽車工業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來的一種新產(chǎn)品。