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技術(shù)文章

了解一下什么是焊接機(jī)械手

閱讀:500          發(fā)布時(shí)間:2022-12-29

了解一下什么是焊接機(jī)械手

        焊接機(jī)械手是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)械。它是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或以上可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
        它的工作原理與應(yīng)用
        焊接機(jī)械手主要包括機(jī)械手臂和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)械手臂由機(jī)械手臂本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
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