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       （1）穩定和增強焊接質量，保障其均一性。

       焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于焊縫的焊接參數都是恒定的，質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。 

       （2）改良了工人的勞動條件。

       采用機器人焊接，工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

       （3）增加勞動生產率。

       裝置沒有疲勞，可24小時連續生產，效率明顯上升。 

       （4）產品周期明確，容易控制產品產量。

       裝置的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃很明確。 

       （5）可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。

       可實現小批量產品的焊接自動化，機器人焊接可以通過修改程序以適應不同工件的生產。