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焊接機(jī)器人在運(yùn)行過程中應(yīng)該注意的要點(diǎn)

閱讀:326          發(fā)布時(shí)間:2022-10-10
       焊接機(jī)器人一開始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的開展,逐步得到提高,在汽車、摩托車、工程機(jī)械等范疇都得到了普遍的應(yīng)用。
       焊接時(shí),操作人員需示教焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于需示教,所以設(shè)備不面向多種類少產(chǎn)量的產(chǎn)品焊接。其次需保障工件的精度,焊接機(jī)器人只能反復(fù)相同的動(dòng)作。軌跡精度為±0.1mm,以此精度反復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏向大于焊絲半徑時(shí),有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)堅(jiān)持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)程度,操作人員停止示教時(shí)需輸入焊接程序,焊槍姿勢(shì)和角度,電流、電壓、速度等。
       焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備,在其停止運(yùn)行時(shí)不允許人靠近焊接機(jī)器人,需設(shè)置護(hù)欄。操作人員操作前需接受相關(guān)方面的培訓(xùn)。

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