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       自動化時代已經逐步向我們靠近，如各大工業(yè)領域出現(xiàn)的機器人焊接，可以說已經是取代了人工勞力。一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

       （1）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中間點位置）是否準確，并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下設備各軸的零位置，重新校零予以修正。

       （2）機器人焊接出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

       （3）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

       （4）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

       （5）焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

       雖然機器人焊接給各大領域加快了工作效率，但是如果沒有運用好也是很容易出現(xiàn)問題的，所以要了解設備常見的故障，才能對癥下藥，采取措施。