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詳細介紹
工作站組成：1.打磨機器人本體 2.機器人柔性感知神經網絡（觸覺+視覺）3.工藝配方（磨具形態設計+目數+打磨次數+動力執行器+轉速+扭矩+軌跡+柔性感知）4.雙工位旋轉工作臺（含夾持系統）、磨具庫 5.離線編程軟件（Stial Rapid） 6.可視化監測系統（OWL）7.智能售后系統（MovS） 8.電氣控制系統、除塵系統、安全防護系統
工作站優勢：相比于傳統機器人拋光打磨容易打偏打糊的劣勢，E-Stial機器人打磨工作站利用實時力控反饋、精密軌跡調整、精密接觸力調整等*技術實現了安全、穩定、高效的拋光打磨作業，克服了傳統機器人容易誤打、調試時間長、成品質量不一致等缺點，故具備明顯差異化優勢：
柔性智能力控 | 自動規劃打磨軌跡與仿真 | 調試時間短 | 適用于種類多樣的打磨應用 |
打磨耗材損耗時可自動適應 | 打磨成品一致性高 | 工藝柔性化程度高 | 智能拖動示教 |
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