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激光清障?系統軟件設計的要點有哪些
閱讀：187 發布時間：2022-9-26激光清障系統軟件的可靠性是在系統軟件穩定性達標的前提下加入智能拖牽誘導算法,在實際拖牽救援環境下對其進行多次多工況及長時間的測試,觀察系統軟件在整個測試過程中是否出現錯誤并測量試驗過程中的實際偏差,與人機交互界面顯示的誘導提示信息進行比較。通過對系統進行多次多工況測試結果的考量,對清障救援裝備拖牽誘導系統的可靠性做出準確判斷。
1、圖像處理
在采集到道路清障裝備后方作業區域RGB圖像后需要根據清障現場實際拖牽工況,設計并選擇適當的圖像處理算法進行分析和處理,對被拖車關鍵部位進行識別得到道路清障裝備與被拖車之間的橫向偏差,進而通過可視化界面顯示作業區域處理圖像與偏差提示信息,對作業人員進行拖牽誘導輔助,根據不同的拖牽作業工況設計相應的圖像處理算法。
2、人機交互顯示
在激光清障系統中圖像采集模塊將采集的圖像數據傳輸給圖像處理模塊后,需要駕駛員根據實際拖牽作業場景選擇相應的分析處理算法,而圖像處理的結果要通過可視化裝置進行顯示,此外系統還需將道路清障裝備與被拖車之間的橫向偏差信息實時、清晰地反饋給駕駛員,以實現拖牽作業實時誘導輔助。因此人機交互界面的設計需要滿足簡單便于操作和觀察等特點,駕駛員可以通過系統軟件的人機交互界面控制誘導系統的開啟和關閉,并根據實際拖牽工況選擇相應處理算法,并通過人機交互界面實時獲取系統輸出的誘導作業圖像及偏差提示信息。
道路激光清障系統軟件設計完成后需要對系統軟件進行多次試驗室模擬環境試驗及試驗場實車綜合試驗,來驗證該系統軟件設計的合理性與可靠性。其中通過試驗室模擬試驗來對系統軟件進行初步驗證,測試該軟件的邏輯設計是否合理,并確定圖像采集與顯示功能的穩定性;試驗場實車綜合試驗將會基于課題所開發的道路清障裝備進行,進一步驗證系統軟件圖像處理算法以及誘導圖像及提示信息的可靠性與實時性。