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（1）機械原點

機床坐標系的原點也稱機械原點、參考點或零點。

而機床坐標系的原點是三維面的交點，無法直接感覺和測量，只有通過各坐標軸的零點，做相應的平行切面，這些切面的交點，即為機床坐標系的原點（機械原點），這個原點是機床一經(jīng)設計和制造出來，就已經(jīng)確定下來的。

（2）工作坐標系（編程坐標系）

編程時一般選擇工件上的某一點作為程序原點，并以這個原點作為坐標系的原點，建立一個新的坐標系，這個新的坐標系就是工作坐標系（編程坐標系）。

編程原點選擇原則：

原則1：編程原點應盡量選擇在零件的設計基準或工藝基準上。

原則2：盡量選擇便于對刀的位置。

工作坐標系的設定：

方法一：在機床坐標系中直接設定加工原點。　

編程原點設置在工件軸心線與工件底端面的交點上。　　

方法二：通過刀具起始點來設定加工坐標系。

加工坐標系的原點可設定在相對于刀具起始點的某一符合加工要求的空間點上。

（3）工件坐標系與機床坐標系的關系

機床坐標系是機床運動控制的參考基準。而工件坐標系是編程時的參考基準；機床坐標系建立在機床上，是固定的物理點。而工件坐標系是建立在工件上，是根據(jù)編程習慣位置可變的。在加工時通過對刀手段確定工件原點與機床原點的位置關系，將工件坐標系與機床坐標系建立固聯(lián)關系。