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工業機器人在未來會有怎樣的發展趨勢
閱讀：624 發布時間：2022-10-23工業4.0以及智能制造的發展過程中也代表著工業機器人未來發展方向，在各個領域各個應用中工業機器人（機械手臂）使用越來越多。
數字化工業機器人：
工業4.0包含智能化、數字化，互聯的工業機器人在數字制造生態系統中占有一席之地，數字化可以在整個價值鏈上實現更大的協作，供應商，制造商和分銷商之間的水平協作，或者工廠內部的縱向協作。
人工智能是未來工業機器人發展的必經之路：
人工智能和機器學習還將對下一代工業機器人產生重大影響，機器人技術和機器視覺或者數字化的融合，相對不同技術的融合開辟了的新機遇。
具有視覺識別的新型焊接機器人
人機協作是工業機器人的重要趨勢，也是一種增長的驅動力，在人們需要以零星和斷斷續續的方式與機器人緊密合作的環境中，安全共存變得越來越重要，例如將不同的物料帶入機器人，更改程序并檢查新操作。
搬運碼垛機器人
未來工業機器人的體積更小：
推動簡化，更小更輕的設計，也是工業機器人發展的新機遇。隨著更多技術被添加到工業機器人之中，工業機器人將會變得更小，更輕，甚至于更加靈活，比如說虛擬現實和人工智能。隨著機器人變得越來越靈活，更安全并且具有各種各樣的形狀，它們對各個行業的新用戶越來越有吸引力。
鋼筋綁扎機器人
工業機器人的特性
一
工業機器人按臂部的運動形式分為四種
1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；
2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；
3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；
4、關節型的臂部有多個轉動關節
二
按執行機構運動的控制機能
可分點位型和連續軌跡型。
1、點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；
2、連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。（固定行走軌道）
三
按程序輸入方式區分
有編程輸入型和示教輸入型兩類
1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
2、示教輸入型的示教方法有兩種：
一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；
另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
工業機器人的優勢
工業機器人的普及讓很多工作崗位釋放人工資源，作為科技進化的產物，工業機器人在企業生產中有著不容小覷的作用。
優點一、節省成本：人力成本的上漲無疑是推動各行業機器換人的重要因素，機器人代替人工生產能夠將越來越高昂的人工成本節省。機器人可以實現24小時操作，只需要一人看管或者一人同時看管兩臺甚至是更多的機器，能夠有效節約人力資源成本。另外，使用工業機器人的智能化工廠，自動流水線的生產模式更能節省場地，使工廠的規劃更加緊湊，節省土地資源成本。
優點二、方便監管：傳統企業生產的過程中，盡管有很多的規章制度，但是員工在執行的過程中總是不會*貫徹執行下去，這樣很難杜絕員工偷懶的現象，企業很久很難保證每天的產能產量。工業機器人的使用，人工大量減少，企業對人員的管理更加簡單。
優點三、安全性高：采用智能工業機器人進行生產，能夠***限度的保障工人工作的安全性，不會出現由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。在重復性很高的工業生產車間，人類員工很容易出現生理上的疲勞，導致安全事故的發生，使用工業機器人則可以確保安全。
未來，在工業上，工業機器人將會承擔越來越多的工作，智能化和自動化的趨勢，將導致工業機器人改變以往的生產經營模式，通過引進工業機器人實現生產自動化，進一步提升工業生產效率，促進產業結構的智能化調整。