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激光焊接機器人如何實現焊縫跟蹤定位？
閱讀：459 發布時間：2022-8-20激光焊接機器人要*取代手工焊接還為時過早，但在批量焊接操作中，激光焊接機器人取代90%的焊工的目標是可以實現的。激光焊接機器人以其高質量、易管理等優點受到越來越多的中小企業的青睞。對于某些精度要求高的產品，單靠激光焊接機器人無法解決。此時，用戶需要及時添加激光焊縫跟蹤系統。
為什么激光焊接機器人需要配備焊縫跟蹤系統？
1.用戶實際生產情況：焊接產品種類多，批量小，對焊接精度和焊接技術人員要求高。
2.工件進給改進成本高：更新原工藝加工設備，設計采購高精度工裝。
3.激光焊接機器人在焊接生產過程中經常會遇到工件夾持偏差、板材熱變形等各種技術情況。
4.激光焊接機器人通常需要在焊接后進行手工補焊。對于中小企業來說，這不僅增加了勞動力成本，而且提高了產品的維修率。
為了提高激光焊接機器人的加工效率，減少示教時間和難度，及時增加激光焊縫跟蹤系統是非常必要的。
激光焊接機器人的激光焊縫跟蹤系統在焊接前通過焊縫定位功能檢查間隙是否合適，并準確到達待焊接的接頭。焊接過程中的實時焊縫跟蹤和產品變形監測。通過在焊接位置數據采集之前安裝傳感器，通過電源或焊接參數采集，然后將其傳輸給激光焊接機器人和各種自適應模糊控制算法，以獲得正確的激光焊接機器人軌跡或專用機器，從而實現自適應控制，實現焊縫實時跟蹤的目的。
如何實現焊縫自動跟蹤和定位？
實現激光焊接機器人焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測，主要實現激光跟蹤和攝影成像跟蹤。焊縫跟蹤定位控制系統通過光學測量設備采集焊縫的相關數據，激光焊接機器人通過數據比較調整自適應臂的運動軌跡，實現焊縫的實時跟蹤。
科學技術給我們的工作和生活帶來了便利。作為高質量的生產設備之一，越來越多的工廠和企業開始需要激光焊機，這得益于激光焊機良好的性能和效率。然而，在提高生產效率的同時，也對生產工藝提出了新的要求。熱影響區大小、焊縫美觀和焊接效率是判斷焊接工藝質量的重要指標。
機器人激光焊接系統靈活、多功能；激光功率范圍：100W至16000w；各種焊接功能：自熔焊、飛焊、填絲焊、復合焊、激光熔覆；可焊材料：碳鋼、不銹鋼、鋁、銅、鈦合金等。
機器人大工作半徑可達3.9米；可選雙軸定位器，實現三維空間加工；簡易編程：離線軟件編程和在線教學編程；可選自動化設備：平移、旋轉和交換工作臺。產品優化設計，焊接工藝開發，夾具設計和制造。