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　　2021世界機器人大會

　　9月13日，一年一度的世界機器人大會在北京市亦創國際會展中心落下帷幕。在此次行業盛會上，各大廠商紛紛帶來了各自研發的新成果、新應用，“愛因斯坦”仿生機器人、機器人等等。在工業應用領域，大族機器人和天遠三維聯合展出了一款高精度三維檢測機器人，讓我們一起來看看。

　　?此次展會，特別鳴謝

　　這款機器人名叫RobotScan UE，可實現高精度、高效、標準化三維檢測，具有以下特點：

　　◇全自動、標準化、高精度三維掃描

　　◇重點核心組件為國內自主研發

　　◇支持藍色激光或藍色結構光

　　◇實時在線全尺寸檢測，報告一鍵傳輸

　　那么，三維檢測機器人RobotScan與普通的人工操作三維掃描儀進行三維檢測，以及和三坐標檢測相比，有什么優勢，讓我們一起對比分析一番。

　　三維檢測機器人VS人工三維檢測

　　總體而言，RobotScan與人工三維檢測最主要的區別在于應用場景，RobotScan更加適合工廠批量檢測，而人工三維檢測則更加靈活，其主要區別在于：

　　1標準化程度

　　RobotScan能夠實現標準化操作，每一個掃描角度，每一次掃描流程均是按規劃進行，在整體高標準化程度的現代化工廠，可以降低數據噪音，實現檢測環節的標準化。人工三維檢測則更加靈活，適用于抽檢或者工件種類多樣且每種工件的數量較少的檢測場景。

　　2操作人員要求

　　RobotScan能夠實現自動化掃描并實時檢測，對于操作人員的要求較低，在完成初始的掃描路徑規劃之后，只需要人工將樣件放置工作臺上這一簡單操作即可。人工三維檢測對于人員要求較高。

　　3效率差異

　　總體而言，RobotScan的效率高于人工三維檢測，以機器代替人工，高效是最基礎的內容。RobotScan可以長時間工作，滿足工廠批量檢測需求，提升整體生產效率。

　　三維檢測機器人VS三坐標檢測

　　RobotScan與三坐標檢測，兩者皆可實現自動化檢測，RobotScan的優勢在于不受形狀的限制，可進行高效全尺寸檢測。

　　1樣件形狀不受限制

　　RobotScan進行非接觸式全尺寸的檢測，對于樣件的形狀沒有限制;而三坐標檢測則會受到形狀和材質的影響，曲面形狀以及材質較軟的樣件，檢測困難系數高。

　　2靈活適應不同檢測場景

　　RobotScan可根據檢測工件的材質以及精度要求選擇不同測頭，應用場景更加靈活。

　　藍色結構光測頭、藍色激光測頭、無線跟蹤測頭

　　◇藍色結構光測頭，精度0.015mm，能夠獲得更加精致準確的細節數據

　　◇藍色激光測頭，精度0.02mm，能夠不噴粉快速獲取反光工件的三維數據

　　◇無線跟蹤測頭，精度0.03mm，無需貼點，快速獲取工件完整三維數據

　　隨著工業 4.0 時代到來，智能自動化技術不斷與制造業相融合，在工業現代化檢測中，RobotScan將發揮更加重要的作用，實現全自動、標準化、高精度三維檢測，使得高效三維質檢與現代化的標準化生產方式進一步融合，持續推進智能制造的發展!