詳細(xì)介紹
案例描述:中國礦業(yè)大學(xué)建筑與計算機(jī)學(xué)院需要采購一套工業(yè)機(jī)器人滿足如下要求:
系統(tǒng)組成與功能
KUKA210—R2700機(jī)器人搬運(yùn)3D建模系統(tǒng)是由嵐祥機(jī)器人技術(shù)(北京)有限公司精心打造、重磅推出的高度模塊化集成的搬運(yùn)工作站。
采用全進(jìn)口機(jī)器人制造商德國 KUKA KR210本體及其一整套操作及控制系統(tǒng)的配置。
工件回轉(zhuǎn)平臺由采用我公司專門為機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)的可與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)動的單軸回轉(zhuǎn)變位機(jī),也可以采用固定式平臺。
軟件系統(tǒng)是從意大利QD公司引進(jìn)的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)
機(jī)器人各系統(tǒng)與離線編程系統(tǒng)間無縫銜接,如此精心打造只為了一個目的,使機(jī)器人編程更簡單,產(chǎn)品生產(chǎn)更經(jīng)濟(jì),產(chǎn)品加工適應(yīng)性更強(qiáng)。
1:氣動控制單元 2:電器控制柜 3:機(jī)器人控制柜 4:氣動夾具 5:機(jī)器人底座 6:KR210機(jī)器人本體7:15KW電主軸 8:固定式操作平臺 機(jī)器人效果圖
本產(chǎn)品適合于工業(yè)生產(chǎn)中各種批量工件的搬運(yùn)工作,適用于工件的搬運(yùn),組裝等加工,木材、石材、鋁合金及復(fù)合材料的產(chǎn)品造型等。與回轉(zhuǎn)變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動,集成USP端口,使用離線編程系統(tǒng)可執(zhí)行復(fù)雜工件加工。可隨意更改配置兼容。非常適合于機(jī)器人自動化集成企業(yè)對該產(chǎn)品的二次開發(fā),功能擴(kuò)展。該機(jī)器人即使在惡劣的環(huán)境下也能正常工作,使用壽命可達(dá)15年,平均事故間隔時間長達(dá)7萬小時。
主要設(shè)備配置
1.德國庫卡(KUKA)機(jī)器人系統(tǒng)
(1)標(biāo)準(zhǔn)6軸機(jī)器人KR210R2700
庫卡KR 210 R2700機(jī)器人是庫卡新推出的輕負(fù)載機(jī)器人,其 210公斤的負(fù)載能力尤其適用于完成搬運(yùn)工作。無論是安裝在地面上還是懸掛安裝在天花板上,它均能以連續(xù)軌徑精確性,迅速且有效地完成工作,并同具有2700 毫米的工作范圍。此外,其模塊化設(shè)計也使之成為了一種經(jīng)濟(jì)型的解決方案。
負(fù)載(指第6軸最前端P點(diǎn)負(fù)載) | 210公斤 | |
臂的附加負(fù)載 | 50公斤 | |
總負(fù)載 | 260公斤 | |
機(jī)器人重量 | 1068公斤 | |
運(yùn)動軸數(shù) | 6 | |
**作用范圍 | 2696mm | |
重復(fù)精度 | <+/-0.06mm | |
法蘭盤(第6軸上) | DIN ISO 9409-1-A50 | |
控制系統(tǒng) | KRC4 | |
安裝位置 | 地面 | |
每個軸的運(yùn)動參數(shù) | 運(yùn)動范圍 | 運(yùn)動速度 |
軸1 | +/-185° | 123°/s |
軸2 | -5°/-140° | 115°/s |
軸3 | +155°/ -120° | 112°/s |
軸4 | +/-350° | 179°/s |
軸5 | +/-125° | 172°/s |
軸6 | +/-350° | 219/°/s |
(2)開放的KRC4控制系統(tǒng)
更高效、更安全、更靈活,重要的是更智能化。 KR C4 的革新理念為自動化的明天打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。降低了自動化方面的集成、保養(yǎng)和維護(hù)成本。 并且同時持久地提高系統(tǒng)的效率和靈活性。所以庫卡開發(fā)了一個全新的、結(jié)構(gòu)清晰且注重使用開放高效數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)架構(gòu)。 這個系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制(Safety Control)、機(jī)器人控制(Robot Control)、運(yùn)動控制(Motion Control)、邏輯控制(Logic Control)及工藝過程控制(Process Control)均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對其進(jìn)行智能化使用和分享。 使系統(tǒng)具有高性能、可升級性和靈活性。
l 計劃、操作和維護(hù)更簡單
l 繼續(xù)采用歷經(jīng)驗(yàn)證的基于計算機(jī)的控制技術(shù)
l 通過繼續(xù)采用已有標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)快速和簡捷的操作
l 擴(kuò)展的指令集便于更具用戶友好性的軌跡編程
l 與現(xiàn)有的 KR C2 程序高度兼容
l 安全控制、機(jī)器人控制、邏輯控制、運(yùn)動控制和工藝流程控制集成于一套控制系統(tǒng)中
l 專用控制模塊之間能進(jìn)行實(shí)時通信
l 通過基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了**化的數(shù)據(jù)一致性
l 無縫集成的針對全新應(yīng)用領(lǐng)域的安全技術(shù)
l 集成軟件防火墻,網(wǎng)絡(luò)更加安全
l 創(chuàng)新的軟件功能,能源效率得以優(yōu)化
l 適合未來發(fā)展、無專用硬件的技術(shù)平臺
l 多核處理器支持,性能更具可升級性
l 利用千兆以太網(wǎng)的快速通信
l 一體化集成存儲卡,儲存重要系統(tǒng)數(shù)據(jù)
l 專為 400-480VAC 設(shè)計
l 優(yōu)化能源效率的全新風(fēng)扇設(shè)計
l 冷卻裝置無需保養(yǎng)且不帶濾氈
l 在較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大化的性能
l 較大化的可用性
(3)KUKA smartPAD控制器
觸摸屏、 圖形輔助、 靈活互動。 機(jī)器人的功能越強(qiáng)大,直觀感知式機(jī)器人操作界面就越重要。 新型 KUKA smartPAD 在超大高清無反射觸摸屏上以較佳的效果顯示出如何直觀地操控機(jī)器人。 智能交互式對話窗口向用戶清晰地展示各項(xiàng)流程。在任何時刻都會為用戶提供其在那一時刻正好需要的操作元件。 其目的是將用戶的注意力吸引到重要的因素上,以便其能夠直觀、簡單、快速并有效地工作。 真正實(shí)現(xiàn)全面智能。
l 觸控板擁有上下文敏感的浮動窗口,使得操作更直觀
l 通過單獨(dú)的運(yùn)行鍵直接控制八根軸/附加軸,無需來回切換
l 使用 6D 鼠標(biāo)進(jìn)行高效編程,并且觸控板上帶有基于人機(jī)工程學(xué)設(shè)計的鍵盤
l 堅定不移地繼續(xù)發(fā)展了庫卡久經(jīng)考驗(yàn)的操作和編程方案
l 無培訓(xùn)成本
l 可直接在 smartPAD 上儲存和讀取配置
l 熱插拔功能。 如果不需要使用smartPAD,可以直接拔掉
l 工作期間,高清、超大、防反射的顯示屏可以保護(hù)眼睛
(4)機(jī)器人離線編程系統(tǒng)
QD CNC機(jī)器人離線編程系統(tǒng)為我公司從意大利引進(jìn)的機(jī)器人離線編程軟件。該軟件解決了機(jī)器人編程時繁重的示教工作。通過QD系統(tǒng)使夾具,鉆頭等構(gòu)件被當(dāng)做標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品與機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合。是目前運(yùn)用成熟,流程簡單的機(jī)器人三維離線編程系統(tǒng)軟件。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
QD CNC系統(tǒng)以極大的柔性和適應(yīng)能力而著稱。因而其應(yīng)用范圍非常廣,為客戶個性化配置的系統(tǒng)提供高性能,過QD CNC系統(tǒng)可以提供可替代加工機(jī)床的非??旖莸耐暾麢C(jī)器人系統(tǒng)。
l 加工空間大:該系統(tǒng)可根據(jù)客戶需要增加線性導(dǎo)軌以及回轉(zhuǎn)平臺以擴(kuò)大機(jī)器人工作范圍
l 功能更多:kuka機(jī)器人是一種多功能工具,能夠進(jìn)行銑、磨、鉆、切、鋸等功能此外系統(tǒng)還能隨時根據(jù)生產(chǎn)變化便捷快速的進(jìn)行調(diào)整
l 選配更多:標(biāo)配的機(jī)器人進(jìn)行6軸加工。通過回轉(zhuǎn)工作臺或者性導(dǎo)軌可以再加工工藝中配置附加軸
l 精度更高:加工精度可確保持久精度和高質(zhì)量
l 速度更快:與機(jī)械加工和手動加工相比,QD CNC極大的提高了加工速度
l 質(zhì)量更好:機(jī)器人、工具和軟件的**配合,保證質(zhì)量穩(wěn)定
l QDCNC軟件構(gòu)成:
三維建模 Rhinoceros (CAD)
工具選擇及加工路徑規(guī)劃 SUM 3D (CAM)
人機(jī)界面及流程管理 QD CNC
2.固定式平臺
該平臺為固定式操作平臺,其中所有焊接結(jié)構(gòu)件由鋼板和型材組焊而成,長X高X寬,約300X180X300cm,所有焊縫按等強(qiáng)度焊縫要求進(jìn)行焊接,焊后均進(jìn)行退火處理,去除焊接內(nèi)應(yīng)力和有效防止加工的變形。搬運(yùn)機(jī)器人配套組成 6軸聯(lián)動自動化搬運(yùn)建模系統(tǒng),可大幅度提高建模的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范化,提高勞動生產(chǎn)率。
序號 | 項(xiàng)目 | 參數(shù)值 | 單位 |
1 | 工作范圍 | 滿足機(jī)器人工作范圍 | M |
2 | 負(fù)載 | 5000 | kg |
3 | 重復(fù)定位精度 | ±0.05 | MM |
4 | 工作半徑半徑 | 1600 | mm |
后續(xù)支持
2.對更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi),及時提供無償服務(wù)。
3.對于曾維護(hù)保養(yǎng)的機(jī)器人出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障,優(yōu)*行解決。