詳細介紹
髙速它是危害生產制造中生產率的關鍵指標值。產品說明書出示了在每一個軸連接標準下機 器人手腕子尾端能夠 做到的很大線形速率。因為電焊焊接需要的低速檔,髙速僅會危害焊炬(或電焊鉗)的部位,空行程安排和返回終點站的時間。一般,電焊焊接機 器人的切割機 器人在于不一樣的切割方式。
點到點反復精度它是機器 人的關鍵性能參數之一。針對焊接機 器人,從加工工藝規(guī)定考慮,其精度應低于焊炬電力工程直徑的一半,即+12mm。針對弧焊 機器人,其直徑應低于焊條直徑的一半,即0.2至0.4mm。途徑精確性該指標值對弧焊機 器人和切割機 器人十分關鍵,但并不是全部機器人生產商都出示該指標值,由于精確測量更加繁雜。可是,全部機器 人生產商都是在內部實行此精確測量,而且要堅持不懈其精確性數據信息。針對氬弧焊和切割機器 人,路軌的可重復性應低于焊條直徑或切割專用工具孔直徑的一半,一般為+0.30.5毫米或更小。