現(xiàn)階段，該應(yīng)用軟件的全自動(dòng)焊接機(jī) 器人機(jī)器設(shè)備仍為“演試重現(xiàn)"種類(lèi)。焊接途徑和加工工藝主要參數(shù)是預(yù)先確定的，實(shí)際操作標(biāo)準(zhǔn)的一致性十分嚴(yán)苛。除此之外，它在焊接過(guò)程中欠缺意見(jiàn)反饋檢驗(yàn)和外界信息的即時(shí)調(diào)節(jié)作用?？墒?，具體焊接過(guò)程的自然環(huán)境和標(biāo)準(zhǔn)將難以避免地產(chǎn)生變化。比如，生產(chǎn)加工和拼裝不正確將造成連接頭焊接部位，焊接空隙和散播規(guī)格，步態(tài)分析運(yùn)動(dòng)軌跡與具體焊縫中間的差別，焊接過(guò)程，形變熱和熔融深度及其不穩(wěn)定的焊接要素將造成焊接品質(zhì)的起伏。并造成焊接缺點(diǎn)。為了更好地?cái)[脫優(yōu)質(zhì)的焊接品質(zhì)和焊接過(guò)程中各種各樣不確定因素產(chǎn)生的危害，急需解決運(yùn)用智能化控制系統(tǒng)等信息意見(jiàn)反饋來(lái)提升 目前焊接機(jī) 器人的適應(yīng)能力和智能化水準(zhǔn)。原始焊接部位。焊縫的即時(shí)單獨(dú)鑒別和校準(zhǔn)與監(jiān)管，焊縫組動(dòng)態(tài)性特點(diǎn)，生產(chǎn)加工主要參數(shù)的信息獲得，焊縫的響應(yīng)式調(diào)節(jié)和實(shí)時(shí)處理，以完成智能機(jī) 器人的智能化過(guò)程操縱自動(dòng)焊接，賠償焊接 機(jī)器人輪廊上自動(dòng)焊接的不夠。