1.挑選有效的焊接順序，為了更好地降低焊接形變，焊槍走動途徑長短要制訂焊接順序。

    2.焊槍室內空間變換必須短而光滑的挪動運動軌跡。

    3.提升焊接主要參數。為了更好地得到焊接主要參數，川崎機器人制做工作中試件開展焊接實驗和加工工藝鑒定。

    4.選用有效的定位器位置、焊槍姿勢和焊槍相對性接頭位置。產品工件固定不動在定位器之后，假如焊接沒有理想化位置和視角，必須在程序編寫全過程中持續調節定位器，使焊接焊接可以依照焊接順序一條條做到水準位置。另外要持續調節智能機器人各軸的位置，焊接機有效明確焊槍相對性于接頭的位置和視角，及其焊條的外伸長短。產品工件的位置明確后，焊槍相對性于接頭的位置必須用程序猿的雙眼來觀察，它是較為艱難的。這就必須程序猿善于總結累積的工作經驗。