1、鋰電安裝在智能機器人本身和控制箱內，用以伺服電機電機編碼器的備份數據。不一樣的辦公環境會更改充電電池的使用期限。超出2年時，應換電池，不然電機編碼器的數據信息會遺失，應再次調節起點。拆換前，機器人焊接應備份數據課堂教學數據信息，以避免課堂教學程序流程和設定主要參數遺失。

    2、初始軸標識是不是重合。

    3、全自動操作。手動式操作時，觀查軸是不是穩定運作。

    4、智能機器人保護開關和應急終止電源開關是不是一切正常

    5、送絲組織 是不是平穩。

    6、降速組織 是不是損壞。

    7、調節齒形帶的緊松。

    為8、TW、BW和RW軸潤滑脂(進油口中不允許應用一般無鹽黃油)

    二、控制箱查驗

    1、鋰電的拆換

    2、查驗制冷散熱風扇。

    3、電纜檢查(接地裝置電纜線、開關電源電纜線和變頻電纜)

    4、教學器材操作控制面板上的電源開關是不是一切正常。

    5、控制箱中的除灰。