1

伺服電機(jī)

6

氣動(dòng)元件

2

伺服驅(qū)動(dòng)

7

真空發(fā)生器

3

PLC

8

導(dǎo)軌

4

繼電器

9

絲桿

5

觸摸屏

10

安全光柵

1

外形尺寸（L×W×H）

1750*800*1350（單位: MM）

2

固定方式

落地式，用螺栓與沖床連接

3

重  量

約300KG

4

耗電量

0.4度/小時(shí)

5

供需電源

單相AC220V ,1500W

6

環(huán)境要求

干凈，無塵，潔凈房，避免潮濕、高溫

7

工作氣壓/管徑

≧0.6MPA，干燥壓縮空氣，耗氣量<15l>

8

機(jī)器零件及外形表面處理

烤漆、鍍鉻或氧化處理，整機(jī)顏色為白色

9

連續(xù)工作時(shí)長

24小時(shí)可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，定期補(bǔ)充潤滑油，清理雜物

1、機(jī)械臂技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：

1

軸數(shù)

共五軸：兩手臂橫向移動(dòng)、上下移動(dòng)，左臂兩軸，右臂兩軸，料盤一軸，左右臂可獨(dú)立移動(dòng)。

2

機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)方式

伺服電機(jī)+同步帶左右傳動(dòng)+絲桿上下移動(dòng)

3

潤滑方式

從油嘴加注潤滑油

4

2軸疊加方式

先X（橫向）軸再在X軸上加裝Z（上下）軸，Z軸上安裝吸盤組

2、吸盤技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：

1

吸盤數(shù)量

40個(gè)，每個(gè)機(jī)械手臂20個(gè)

2

吸盤材質(zhì)

硅膠

3

吸盤尺寸mm

吸盤總高15mm，分別為右臂直徑8 mm 和左臂直徑6 mm

4

吸盤固定方式

磁鐵吸附在鐵條上

5

吸盤分類

40個(gè)吸盤共分2組，單個(gè)可手動(dòng)選擇是否使用

6

吸盤的更換與通用性

標(biāo)配為直徑8mm的配20個(gè)/臺(tái)，直徑6mm的配20個(gè)/臺(tái)，在產(chǎn)品較小時(shí)請(qǐng)使用小吸盤，手動(dòng)拔出即可更換。正常2種規(guī)格的吸盤可以通用所有的產(chǎn)品

7

吸盤組厚度

吸料盤整體厚度37mm

3、材料技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：

1

適用材料種類

覆蓋膜、屏蔽膜、PP膜、銅箔、銀箔、FPC的沖槽沖縫等

2

材料要求

必須是連板,即沖完產(chǎn)品后不會(huì)自由脫落且輕微受力不掉落不變形，沖切后廢料不會(huì)殘留模具上形，沖切后廢料不會(huì)殘留模具上

材料平整，不能彎曲變形嚴(yán)重，沖切后不能帶膠粘附或緊卡在模具上，覆蓋膜或屏蔽膜等輔料沖切前離型膜完好不易掉落且不相互粘附（如有輕微靜電粘附，可配合隨機(jī)配送除靜電的等離子風(fēng)機(jī)使用），沖床或模具導(dǎo)柱不可太高而遮擋機(jī)械手臂。

3

可沖裁尺寸

：長500mm*寬250mm（非標(biāo)可定制） 最小：長60mm*寬60mm

4

沖床行程要求

≧55mm

5

沖裁步距

5mm-300mm

6

最多支持步數(shù)

75步

7

步距精度

±0.015mm

8

可沖裁厚度范圍

0.15-1.0mm,厚度1mm為FPC加補(bǔ)強(qiáng)總厚度，若PIN針處有補(bǔ)強(qiáng)，不可卡的太緊

9

料盤數(shù)量

2個(gè)，可輪流互換使用

10

料盤尺寸

長450mm 寬350mm

11

料盤定位針尺寸

定位針總高度為93mm，可裝料高度為60mm，單張材料厚度為0.15mm時(shí)，可裝載250張。

4、沖裁精度技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：

1

掛釘方式

吸盤吸取一張材料，移動(dòng)到模具內(nèi)，將材料掛到模具PIN針上

2

掛釘誤差

± 0.015 mm

3

模具PIN針要求

必須為圓錐頭（倒圓角），必須高于模具表面5mm

5、沖裁效率技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：

1

裝料時(shí)間

有2個(gè)料盤輪換使用，換料的時(shí)間20s

2

效率（不含初次調(diào)機(jī)時(shí)間）

950-1600沖/小時(shí)