1

伺服電機

6

絲桿

2

PLC

7

繼電器

3

觸摸屏

8

安全光柵

4

氣動元件

9

沖床驅動馬達

5

導軌

10

四柱型伺服沖床

1

外形尺寸（L×W×H）

1750*800*1350（單位: MM）

2

固定方式

落地式，用螺栓與沖床連接

3

重  量

約300KG

4

耗電量

0.4度/小時

5

供需電源

單相AC220V ,1500W

6

環境要求

干凈，無塵，潔凈房，避免潮濕、高溫

7

工作氣壓/管徑

≧0.6MPA，干燥壓縮空氣，耗氣量<15l>

8

機器零件及外形表面處理

烤漆、鍍鉻或氧化處理，整機顏色為白色

9

連續工作時長

24小時可連續運轉，定期補充潤滑油，清理雜物

1、機械臂技術標準：

1

軸數

共五軸：兩手臂橫向移動、上下移動，左臂兩軸，右臂兩軸，料盤一軸，左右臂可獨立移動。

2

機械臂運動方式

伺服電機+同步帶左右傳動+絲桿上下移動

3

潤滑方式

從油嘴加注潤滑油

4

2軸疊加方式

先X（橫向）軸再在X軸上加裝Z（上下）軸，Z軸上安裝吸盤組

2、吸盤技術標準：

1

吸盤數量

40個，每個機械手臂20個

2

吸盤材質

硅膠

3

吸盤尺寸mm

吸盤總高15mm，分別為右臂直徑8 mm 和左臂直徑6 mm

4

吸盤固定方式

磁鐵吸附在鐵條上

5

吸盤分類

40個吸盤共分2組，單個可手動選擇是否使用

6

吸盤的更換與通用性

標配為直徑8mm的配20個/臺，直徑6mm的配20個/臺，在產品較小時請使用小吸盤，手動拔出即可更換。正常2種規格的吸盤可以通用所有的產品

7

吸盤組厚度

吸料盤整體厚度37mm

3、材料技術標準：

1

適用材料種類

覆蓋膜、屏蔽膜、PP膜、銅箔、銀箔、FPC的沖槽沖縫等

2

材料要求

必須是連板,即沖完產品后不會自由脫落且輕微受力不掉落不變形，沖切后廢料不會殘留模具上形，沖切后廢料不會殘留模具上

材料平整，不能彎曲變形嚴重，沖切后不能帶膠粘附或緊卡在模具上，覆蓋膜或屏蔽膜等輔料沖切前離型膜完好不易掉落且不相互粘附（如有輕微靜電粘附，可配合隨機配送除靜電的等離子風機使用），沖床或模具導柱不可太高而遮擋機械手臂。

3

可沖裁尺寸

：長500mm*寬250mm（非標可定制） 最小：長60mm*寬60mm

4

沖床行程要求

≧55mm

5

沖裁步距

5mm-300mm

6

最多支持步數

75步

7

步距精度

±0.015mm

8

可沖裁厚度范圍

0.15-1.0mm,厚度1mm為FPC加補強總厚度，若PIN針處有補強，不可卡的太緊

9

料盤數量

2個，可輪流互換使用

10

料盤尺寸

長450mm 寬350mm

11

料盤定位針尺寸

定位針總高度為93mm，可裝料高度為60mm，單張材料厚度為0.15mm時，可裝載250張。

4、沖裁精度技術標準：

1

掛釘方式

吸盤吸取一張材料，移動到模具內，將材料掛到模具PIN針上

2

掛釘誤差

± 0.015 mm

3

模具PIN針要求

必須為圓錐頭（倒圓角），必須高于模具表面5mm

5、沖裁效率技術標準：

1

裝料時間

有2個料盤輪換使用，換料的時間20s

2

效率（不含初次調機時間）

950-1600沖/小時