機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
發(fā)那科焊接機(jī)器人性能特點(diǎn)
發(fā)那科焊接機(jī)器人R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機(jī)器人，具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，在焊接過(guò)程中保證了良好的焊接精度、速度及重復(fù)性。性能特點(diǎn)※ 機(jī)器人本體重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，性價(jià)比高；※ 機(jī)器人內(nèi)置防碰撞傳感器，無(wú)需外加機(jī)械傳感器，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，手臂會(huì)迅速?gòu)椘穑_保機(jī)器人和周邊操作人員的安全；※ R-0iB機(jī)器人具有開(kāi)放的外部通訊和I/O接口，可與國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī)匹配；※ 通過(guò)使用高性能R-30iB Mate 控制裝置的伺服技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的動(dòng)作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性價(jià)比；※ 機(jī)器人與焊接電源之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機(jī)器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制，達(dá)到高品質(zhì)焊接；※ 可實(shí)現(xiàn)安裝。
【技術(shù)參數(shù)】
機(jī)器人型號(hào) FANUC R-0iB 控制軸數(shù) 6軸 安裝方式 地面、頂?shù)酢A斜 可達(dá)半徑 1,437mm 動(dòng)作范圍
（速度）J1軸旋轉(zhuǎn) 240o(360o/s) J2軸旋轉(zhuǎn) 250o(215o/s) J3軸旋轉(zhuǎn) 455o(225o/s) J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 380o(425o/s) J5軸手腕旋轉(zhuǎn) 280o(425o/s) J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 720o(625o/s) 手腕負(fù)載能力 3Kg 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4軸 8.9N·m J5軸 8.9N·m J6軸 3.0N·m 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4軸 0.280kg·m2 J5軸 0.280kg·m2 J6軸 0.035kg·m2 重復(fù)定位精度 ±0.08mm 機(jī)器人質(zhì)量 99kg 安裝條件 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下
短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)）
機(jī)床商務(wù)網(wǎng)