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詳細(xì)介紹
FANUC發(fā)那科焊接機(jī)器人 M-10iA/7L性能特點(diǎn)
FANUC發(fā)那科焊接機(jī)器人 M-10iA/7L M-10iA/7L采用的伺服技術(shù)，可以提高機(jī)器人的動(dòng)作速度和精確度，在上減少操作員的干預(yù)，提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率
FANUC發(fā)那科焊接機(jī)器人 M-10iA/7L性能特點(diǎn)
※ 采用的伺服技術(shù)，機(jī)器人動(dòng)作速度快，控制精度與工作效率高；
※ 機(jī)器人與焊接電源之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機(jī)器人和焊接電源高速協(xié)調(diào)控制，達(dá)到高品質(zhì)焊接；
※ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質(zhì)脈沖等多種焊接方法，應(yīng)用范圍廣，焊接能力強(qiáng)；
※ M-10iA/7L機(jī)器人具有開放的外部通訊和IO接口，可與國內(nèi)外主流焊機(jī)匹配；
※ 自帶焊頭修正、再起弧功能；
※ 可實(shí)現(xiàn)安裝
【技術(shù)參數(shù)】
| 機(jī)器人型號(hào) | FANUC發(fā)那科焊接機(jī)器人 M-10iA/7L | |
| 控制軸數(shù) | 6軸 | |
| 安裝方式 | 地面、頂?shù)酢A斜 | |
| 可達(dá)半徑 | 1632mm | |
| 動(dòng)作范圍（速度） | J1軸回轉(zhuǎn) | 340o/360o (選項(xiàng)) (230o/s) 5.93rad/6.28rad(選項(xiàng)) (4.01rad/s) |
| J2軸回轉(zhuǎn) | 250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s) | |
| J3軸回轉(zhuǎn) | 447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s) | |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
| J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s) | |
| 手腕負(fù)載能力 | 7Kg | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 15.7N·m |
| J5軸 | 10.1N·m | |
| J6軸 | 5.9N·m | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 0.63kg·m2 |
| J5軸 | 0.38kg·m2 | |
| J6軸 | 0.061kg·m2 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 機(jī)器人質(zhì)量 | 135kg | |
| 安裝條件 | 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)量： 0.5G以下 | |
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