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川崎焊接機器人BA006N

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更新時間:2022-06-28 11:07:42瀏覽次數:491

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產品簡介

川崎焊接機器人BA006NRobotBA006N概述:負載6kg軸數6伸展距離1,445mm重復性±0.05mm運動范圍與尺寸點擊下面的圖片來查看

詳細介紹

川崎焊接機器人BA006N Robot

BA006N 概述:

負載 6 kg
軸數 6
伸展距離 1,445 mm
重復性 ±0.05 mm

運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

BA006N的規格

BA006N的規格
類型多關節型機器人
自由度6
負載 (kg)6
伸展距離 (mm)1,445
位置重復性 (mm) ?1±0.05
運動范圍 (°)手臂旋轉 (JT1)±165
手臂前后 (JT2)+150 - ?90
手臂上下 (JT3)+45 - ?175
手腕旋轉 (JT4)±180
手腕彎曲 (JT5)±135
手腕扭轉 (JT6)±360
速度 (°/s)手臂旋轉 (JT1)240
手臂前后 (JT2)240
手臂上下 (JT3)220
手腕旋轉 (JT4)430
手腕彎曲 (JT5)430
手腕扭轉 (JT6)650
慣量 (N?m)手腕旋轉 (JT4)12
手腕彎曲 (JT5)12
手腕扭轉 (JT6)3.75
慣性力矩 (kg?m2)手腕旋轉 (JT4)0.4
手腕彎曲 (JT5)0.4
手腕扭轉 (JT6)0.07
質量 (kg)150
機身顏色孟塞爾10GY9/1當量
安裝地面, 懸掛
環境條件環境溫度(°C)0 - 45
相對濕度(%)35 - 85 (無結露)
電源要量 (kVA) ?22.0
保護等級IP65
控制柜型號 面向北美E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲


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