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搬運(yùn)機(jī)器人 ABB IRB 7600-500/400/340/150

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更新時(shí)間:2022-06-28 10:29:07瀏覽次數(shù):1397

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品簡(jiǎn)述:ABB搬運(yùn)機(jī)器人IRB7600新型大功率機(jī)器人家族的問世,為您開辟了一個(gè)充滿機(jī)遇的全新世界

詳細(xì)介紹

ABB IRB 7600-500/400/340/150 搬運(yùn)機(jī)器人


產(chǎn)品簡(jiǎn)述:

ABB搬運(yùn)機(jī)器人IRB7600新型大功率機(jī)器人家族的問世,為您開辟了一個(gè)充滿機(jī)遇的全新世界。IRB7600機(jī)器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產(chǎn)品,可應(yīng)用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè),尤其重型夾具的搬運(yùn)、車身的轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)的起吊、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型部件的搬運(yùn)、機(jī)械組件的卸裝以及大重型貨盤的搬運(yùn)等。通用性——柔性化集成和生產(chǎn),可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩(為同類產(chǎn)品)的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過程進(jìn)行定制。


產(chǎn)品特點(diǎn):

可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng),該機(jī)器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS)監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。安全性高——安全的投資,對(duì)于有效載荷高達(dá)650kg的機(jī)器人來(lái)說(shuō),客戶特別關(guān)心萬(wàn)一發(fā)生意外事故時(shí)如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全,為此我們采取了一系列主動(dòng)安全和被動(dòng)安全措施。速度快——操作周期時(shí)間短,采用ABB的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能,使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度(RP=0.08~0.09mm)功率大——適用范圍廣,具有多個(gè)版本,有效載荷在150~500kg之間(“無(wú)手腕"時(shí)可達(dá)650kg),到達(dá)距離為2.55~3.5m。

堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境,鑄造專家型防護(hù)等級(jí)為IP 67,可采用高壓蒸汽清洗,非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對(duì)應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型(100級(jí))機(jī)器人,還提供防碎屑保護(hù)措施。

產(chǎn)品參數(shù):


機(jī)器人型號(hào)

IRB 7600-500

IRB 7600-400

IRB 7600-340

IRB 7600-150



到達(dá)距離

2.30m

2.55m

2.80m

3.50m



搬運(yùn)能力

500kg

400kg

340kg

150kg



手腕扭距

360mm

512mm

360mm

360mm



軸數(shù)

6

手腕扭矩

3010Nm

3010Nm

2750Nm

1880Nm



防護(hù)等級(jí)

IP66和IP67

安裝方式

支架式

上臂載重

50kg




工作范圍

軸1旋轉(zhuǎn)

+180°~ -180°

+180°~ -180°

+180°~ -180°

+180°~ -180°



軸2擺動(dòng)

+80°~ -60°

+80°~ -60°

+80°~ -60°

+80°~ -60°



軸3擺動(dòng)

+60°~ -180°

+60°~ -180°

+60°~ -180°

+60°~ -180°



軸4旋轉(zhuǎn)

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°



軸5彎曲

+100°~ -100°

+100°~ -100°

+100°~ -100°

+100°~ -100°



軸6旋轉(zhuǎn)

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°





速度


軸1旋轉(zhuǎn)

75°/s

75°/s

75°/s(400kg)

100°/s



軸2擺動(dòng)

50°/s

60°/s

60°/s

60°/s



軸3擺動(dòng)

55°/s

60°/s

60°/s

60°/s



軸4旋轉(zhuǎn)

100°/s

100°/s

100°/s

100°/s



軸5彎曲

100°/s

100°/s

100°/s

100°/s



軸6旋轉(zhuǎn)

160°/s

160°/s

160°/s

190°/s



運(yùn)行中

‘+5℃(41°F)至+52℃(122°F)

運(yùn)輸及存儲(chǔ)

‘+25℃(13°F)至+70℃(158°F)

短時(shí)間耐溫

95%

電源電壓

200-600V,50/60Hz

機(jī)器人底座尺寸

1206.5*791mm

重量

2.400-2.450kg

環(huán)境溫度

5-45°

相對(duì)濕度

95%

安全

雙電路,帶監(jiān)控緊急暫停和安全功能3位啟動(dòng)裝置

噪音水平

73dB(A)

輻射

EMC/EMI屏蔽


ABB IRB 7600-500/400/340/150搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

ABB IRB 7600-500/400/340/150 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


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