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碼垛機器人 KUKA KR 210/150/120/90

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更新時間:2022-06-28 10:25:30瀏覽次數:570

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產品簡介

產品特點:以最小的投資成本實現多樣性和靈活性的

詳細介紹

KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 碼垛機器人

產品特點:

以最小的投資成本實現多樣性和靈活性的。更精致、更緊湊,更穩定。通過降低運動部件的重量,“KR QUANTEC extra"系列中的這位機器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹起了新。 在 210 公斤/2700 毫米的應用級別里,“KR 210 R2700 extra"是“KR 210 R2700 prime"效益性的替代品種。

工作描述:

負荷:210/150/120/90kg;附加負荷:50kg;作用范圍:2696/2696/2896/3095mm;軸數:6;重復精確度:<±0.06 mm;重量:1068/1068/1084/1092kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統:KR C4 ,防護等級:IP 65。

適用此應用領域:

搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。

經庫卡公司咨詢后:

涂漆、表面處理、涂漆、上釉。

產品參數:


型號

KR 210 R2700 extra

KR 150 R2700 extra

KR 120 R2900 extra

KR 90 R3100 extra

負載能力1)

210kg

150kg

120kg

90kg

臂的附加負載

50kg

作用范圍2)、Z-軸行程

2696mm

2896mm

3095mm

軸數

6

位置重復精度

<±0.06mm

重量(機器人)約為

1068kg

1084kg

1092kg

安裝位置

Floor,Ceiling

設計型

鑄造版

軸參數

-

A1


A2

±185°

A3

-5°/-140°

A4

+155°/-120°

A5

±350°

A6

±125°

A7

±350°

A1

123°/s

A2

115°/s

A3

112°/s

120°/s

A4

179°/s

292°/s

A5

172°/s

258°/s

A6

219°/s

284°/s

A7

-



KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 碼垛機器人運行軌跡

KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 碼垛機器人運行軌跡


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