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詳細介紹
產品參數：
型號 | KR 300-2 PA | KR 470-2 PA | ||
負載能力1) | 300kg | 470kg | ||
臂的附加負載 | 50kg | |||
作用范圍2）、z-軸行程 | 3150mm | |||
軸數 | 5 | |||
位置重復精度 | <±0.08mm | |||
重量(機器人)約為 | 2150kg | |||
安裝位置 | Floor | |||
設計型 | - | |||
軸參數 | - | |||
類別 | A1 | ±185° | ||
A2 | +20°/-130° | |||
A3 | ±155°/0° | |||
A4 | - | |||
A5 | - | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
軸參數 | A1 | 98°/s | 84°/s | |
A2 | 91°/s | 78°/s | ||
A3 | 89°/s | 73°/s | ||
A4 | - | |||
A5 | - | |||
A6 | 177°/s | |||
A7 | - | |||
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