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搬運機器人 KUKA KL 100

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更新時間:2022-06-28 09:21:22瀏覽次數:308

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產品簡介

產品特點:KUKA線性滑軌KL100是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌

詳細介紹

KUKA KL 100 搬運機器人


產品特點:
KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此,控制就由相應的機器人控制器負責執行。
工作描述:
負荷:100kg;作用范圍:1611mm;軸數:1;重復精確度:<±0.02 mm;安裝位置:Travel dependent;速度:2.5m/s;防護等級:IP 65。
Key Features
用于 KR AGILUS 系列的機器人
適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人
一條線性軸上最多可以配置 4 臺機器人,安裝在不同的機器人基本位置上
機器人可以使用 8 個不同的基本位置,針對與應用程序相關的附加裝備,可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
鏡像結構
執行鏡像運動程序。
FEM 優化
根據 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精確的軌跡應用。
集成式控制系統
線形單元的控制系統以數學耦合軸的形式集成在機器人控制系統中,因此不再需要其他的控制系統。
地板安裝型號的內置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進行內置安裝,具有長達 5500 mm 的額定行程。
鏡像結構
執行鏡像運動程序。
FEM 優化
根據 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精確的軌跡應用。
集成式控制系統
線形單元的控制系統以數學耦合軸的形式集成在機器人控制系統中,因此不再需要其他的控制系統。
地板安裝型號的內置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進行內置安裝,具有長達 5500 mm 的額定行程。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、其它操作、塑料加工設備、置入,裝夾、其它應用、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。

產品參數:

型號

KL 100

KL 100 xt

負載能力1)

100kg

100kg

臂的附加負載

-

-

作用范圍2)、Z-軸行程

-

-

軸數

1

1

位置重復精度

<±0.02mm

<±0.02mm

重量(機器人)約為

Travel dependent

Travel dependent

安裝位置

Floor,Ceiling Wall

Floor,Ceiling Wall

設計型

-

-

設計型

-

-

軸參數

Axis 7:0.25-30m

Axis 7:0.25-30m

A1



A2



A3



A4



A5



A6



A7



A1

2.5m/s

2.5m/s

A2

-

-

A3

-

-

A4

-

-

A5

-

-

A6

-

-

A7

-

-


KUKA KL 100 搬運機器人運行軌跡


KUKA KL 100 搬運機器人運行軌跡


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