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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品描述：沖壓工序碼垛搬運ST210TP系列機器人通過高剛性設(shè)計和震動抑制控制來實現(xiàn)機器人的高速化。由于安裝新開發(fā)的沖壓專業(yè)臂，機器人工作半徑大幅度擴大，可適用于8米的沖壓間距。以高速平行搬運零部件。
產(chǎn)品詳情：高速搬運，提高耐久性： 通過高剛性設(shè)計和振動抑制控制，實現(xiàn)高速化和提高耐久性（搬運能力：輕負(fù)荷時 12spm），新型沖壓機專用手臂： 薄型輕質(zhì)，手臂前端負(fù)荷支持80kg（手爪裝置＋工件），可形成各式各樣的工件搬運形態(tài)（平行搬運，180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運），沖壓間距支持8m通過搭載ATC（自動工具轉(zhuǎn)換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件），標(biāo)配空氣軟管和工程用電纜： 空氣軟管 ：?12×4根，工程用電纜 ：40芯
產(chǎn)品參數(shù)：
機器人類型 | ST210TP-01 | ST210TP-02 | |||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | ||||
沖壓臂 | 帶沖壓臂 | 無沖壓臂 | |||
自由度 | 7 | ||||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||
最 大 動 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |
J2 | 前后 | -35°～+120° | |||
J7 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±65° | |||
手腕 | J3 | 上下 | -96°～+210° | ||
J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° | |||
J5 | 彎曲 | ±120° | |||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360° | |||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 110°/s | |
J2 | 前后 | 90°/s | |||
J7 | 旋轉(zhuǎn)2 | 120°/s | |||
手腕 | J3 | 上下 | 95°/s | ||
J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 130°/s | |||
J5 | 彎曲 | 130°/s | |||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 250°/s | |||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 80kg | |||
第1手臂部負(fù)荷 | 30kg | ||||
容許 慣性力矩 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 80kg?m2 | ||
J5 | 彎曲 | ||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ||||
工作半徑 | 3106mm | ||||
位置反復(fù)精度 | ±0.3mm | ||||
周圍溫度 | 0～45°C | ||||
周圍濕度 | 20～80%RH（應(yīng)無結(jié)露） | ||||
振動值 | 0.5G以下 | ||||
設(shè)置條件 | 架上安裝（20°傾斜設(shè)置） | ||||
本體質(zhì)量 | 1,650kg | ||||
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