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上下料機器人 安川 MH5LSⅡ

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更新時間:2022-06-28 08:34:22瀏覽次數:804

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產品簡介

上下料機器人安川MH5LSⅡ產品描述:安川電機上下料機器人MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸,實現人機協作的多功能工業用機器人,6軸垂直多關節,負載:5Kg,動態范圍:895mm,控制柜:DX200,用途:搬運、碼垛

詳細介紹

安川 MH5LSⅡ/5F/5SⅡ/5LF 上下料機器人

上下料機器人 安川 MH5LSⅡ產品描述

安川電機上下料機器人MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸,實現人機協作的多功能工業用機器人,6軸垂直多關節,負載:5Kg,動態范圍:895mm,控制柜:DX200,用途:搬運、碼垛。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。

產品特點:
安川電機上下料機器人MH5LSⅡ小型、輕量、節省空間,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,內置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞。碼垛機器人應用領域:化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。

產品參數:

機器人型號

MH5LSⅡ

MH5F

MH5SⅡ

MH5LF

適用控制柜

DX200

FS100*4

DX200

FS100*4

設置*1

F,W,C

自由度

6

可搬質量

5kg

垂直伸長度

1560mm

1193mm

1560mm

水平伸長度

895mm

706mm

895mm

重復定位精度*2

±0.03mm

±0.02mm

±0.03mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-170°~ +170°

L軸(下臂)

-65°~ +150°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-138°~ +255°

-136°~ +255°

-138°~ +255°

R軸(手腕旋轉)

-190°~ +190°

B軸(手腕擺動)

-135°~ +135°

T軸(手腕回轉)

-360°~ +360°

速度

S軸(旋轉)

270°/s

376°/s

270°/s

L軸(下臂)

280°/s

350°/s

280°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

300°/s

400°/s

300°/s

R軸(手腕旋轉)

450°/s

B軸(手腕擺動)

450°/s

T軸(手腕回轉)

720°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

12N.m

B軸(手腕擺動)

12N.m

T軸(手腕回轉)

7N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

0.30kg.m2

B軸(手腕擺動)

0.30kg.m2

T軸(手腕回轉)

0.1kg.m2

本體質量

29kg

27kg

29kg

電源容量*3

1.0kVA



安川 MH5LSⅡ/5F/5SⅡ/5LF 上下料機器人運行軌跡圖



安川 MH5LSⅡ/5F/5SⅡ/5LF 上下料機器人運行軌跡圖


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