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詳細介紹
碼垛機器人 安川 MPL500/300產品描述：
安川電機碼垛機器人MPL500適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。6軸垂直多關節，負載：500Kg，動態范圍：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬運、碼垛。智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現過程自動化。
產品特點：
安川電機碼垛機器人MPL500碼垛專用機型，高速穩定，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應用領域：化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。
產品參數：
機器人型號 | MPL500 | MPL300 | |
適用控制柜 | DX100 | ||
設置 | F | ||
自由度 | 4 | ||
可搬質量 | 500kg | 300kg | |
垂直伸長度 | 3024mm | ||
水平伸長度 | 3159mm | ||
重復定位精度*2 | ±0.5mm | ||
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° | |
L軸（下臂） | -45° ~ +90° | ||
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | -120° ~ +15.5° | ||
R軸（手腕旋轉） | - | ||
B軸（手腕擺動） | - | ||
T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | ||
速度 | S軸（旋轉） | 85°/s | 90°/s |
L軸（下臂） | 85°/s | 100°/s | |
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | 85°/s | 110°/s | |
R軸（手腕旋轉） | - | ||
B軸（手腕擺動） | - | ||
T軸（手腕回轉） | 195°/s | ||
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | - | |
B軸（手腕擺動） | - | ||
T軸（手腕回轉） | - | ||
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | - | |
B軸（手腕擺動） | - | ||
T軸（手腕回轉） | 200kg.m2 | 140kg.m2 | |
本體質量 | 2300kg | 1820kg | |
電源容量*3 | 9.5kVA | ||
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