項目

規格

名稱

MOTOMAN-MCL165

MOTOMAN-MCL165-xt

機型

YR-MCL0165-A00

構造

垂直多關節形(6個自由度)

負載

165kg

重復定位精度*1

±0.2mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-150°~+150°

L軸(下腕)

-60°~+76°

U軸(上腕)

-130°~+240°

R軸(手臂回轉)

-360°~+360°

B軸(手臂擺動)

-130°~+130°

T軸(手臂旋轉)

-360°~+360°

速度

S軸(旋轉)

1.92rad/s,110°/s

L軸(下腕)

1.92rad/s,110°/s

U軸(上腕)

1.92rad/s,110°/s

R軸(手臂回轉)

3.05rad/s,175°/s

B軸(手臂擺動)

2.53rad/s,145°/s

T軸(手臂旋轉)

4.19rad/s,240°/s

容許力矩

R軸(手臂回轉)

883N·m

B軸(手臂擺動)

883N·m

T軸(手臂旋轉)

490N·m

容許慣性力矩(CD2/4)

R軸(手臂回轉)

51.25kg·m2

B軸(手臂擺動)

51.25kg·m2

T軸(手臂旋轉)

15kg·m2

標準噴涂色

孟塞爾munsell N9.5

本體質量

1300kg

潔凈度

ISO6

安置環境

溫度

+15~+35°C

濕度

20~80%RH(不結露)

振動

4.9m/s2以下

其他

·環境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內

電源容量*3

6.0kVA