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上下料機(jī)器人 安川 MH24/6/3

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更新時間:2022-06-27 18:51:40瀏覽次數(shù):856

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產(chǎn)品簡介

上下料機(jī)器人安川MH24/6/3產(chǎn)品描述:安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH24,高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人

詳細(xì)介紹

安川 MH24/6F/3F 上下料機(jī)器人

上下料機(jī)器人 安川 MH24/6/3產(chǎn)品描述:

安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH24,高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能,高速機(jī)器人動作節(jié)拍。對應(yīng)新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:24Kg,動態(tài)范圍:1730mm,控制柜:DX200,用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH24,中型負(fù)載,適用范圍廣,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易,搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富。應(yīng)用行業(yè):食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人型號

MH24

MH6F

MH3F


適用控制柜

DX200

FS100*4

FS100*4


設(shè)置*1

F,W,C

自由度

6

可搬質(zhì)量

24kg

6kg

3kg


垂直伸長度

3088mm

2486mm

804mm


水平伸長度

2136mm

1422mm

532mm


重復(fù)定位精度*2

±0.06mm

±0.08mm

±0.03mm


動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180° ~ +180°

-170° ~ +170°

-160° ~ +160°


L軸(下臂)

-105° ~ +155°

-90° ~ +155°

-85° ~ +90°


E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-170° ~ +240°

-175° ~ +225°

-105° ~ +260°


R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200° ~ +200°

-180° ~ +180°

-170° ~ +170°


B軸(手腕擺動)

-150° ~ +150°

-45° ~ +225°

-120° ~ +120°


T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455° ~ +455°

-360° ~ +360°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

197°/s

220°/s

200°/s


L軸(下臂)

190°/s

200°/s

150°/s


E軸(肘)

-

U軸(上臂)

210°/s

220°/s

190°/s


R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

410°/s

300°/s


B軸(手腕擺動)

410°/s

300°/s


T軸(手腕回轉(zhuǎn))

620°/s

610°/s

420°/s


容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

50.0N.m

11.8N.m

5.39N.m


B軸(手腕擺動)

50.0N.m

9.8N.m

5.39N.m


T軸(手腕回轉(zhuǎn))

30.4N.m

5.9N.m

2.94N.m


容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.1kg.m2

0.27kg.m2

0.1kg.m2


B軸(手腕擺動)

2.1kg.m2

0.27kg.m2

0.1kg.m2


T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.1kg.m2

0.06kg.m2

0.03kg.m2


本體質(zhì)量

268kg

130kg

27kg


電源容量*3

2.0kVA

1.5kVA

0.5kVA




安川 MH24/6F/3F 上下料機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


安川 MH24/6F/3F 上下料機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


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