機器人型號

MH24

MH6F

MH3F

適用控制柜

DX200

FS100^*4

FS100^*4

設置^*1

F,W,C

自由度

6

可搬質量

24kg

6kg

3kg

垂直伸長度

3088mm

2486mm

804mm

水平伸長度

2136mm

1422mm

532mm

重復定位精度^*2

±0.06mm

±0.08mm

±0.03mm

動作范圍

S軸（旋轉）

-180° ~ +180°

-170° ~ +170°

-160° ~ +160°

L軸（下臂）

-105° ~ +155°

-90° ~ +155°

-85° ~ +90°

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

-170° ~ +240°

-175° ~ +225°

-105° ~ +260°

R軸（手腕旋轉）

-200° ~ +200°

-180° ~ +180°

-170° ~ +170°

B軸（手腕擺動）

-150° ~ +150°

-45° ~ +225°

-120° ~ +120°

T軸（手腕回轉）

-455° ~ +455°

-360° ~ +360°

速度

S軸（旋轉）

197°/s

220°/s

200°/s

L軸（下臂）

190°/s

200°/s

150°/s

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

210°/s

220°/s

190°/s

R軸（手腕旋轉）

410°/s

300°/s

B軸（手腕擺動）

410°/s

300°/s

T軸（手腕回轉）

620°/s

610°/s

420°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉）

50.0N.m

11.8N.m

5.39N.m

B軸（手腕擺動）

50.0N.m

9.8N.m

5.39N.m

T軸（手腕回轉）

30.4N.m

5.9N.m

2.94N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉）

2.1kg.m²

0.27kg.m²

0.1kg.m²

B軸（手腕擺動）

2.1kg.m²

0.27kg.m²

0.1kg.m²

T軸（手腕回轉）

1.1kg.m²

0.06kg.m²

0.03kg.m²

本體質量

268kg

130kg

27kg

電源容量^*3

2.0kVA

1.5kVA

0.5kVA