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上下料機(jī)器人 安川 MH50

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更新時(shí)間:2022-06-27 18:43:52瀏覽次數(shù):613

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

上下料機(jī)器人安川MH50產(chǎn)品描述:安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH50Ⅱ,高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人

詳細(xì)介紹

安川 MH50Ⅱ/50Ⅱ-20 上下料機(jī)器人

上下料機(jī)器人 安川 MH50產(chǎn)品描述:

安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH50Ⅱ,高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:50Kg,動(dòng)態(tài)范圍:2061mm,控制柜:DX200,用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH50Ⅱ,中型負(fù)載,適用范圍廣,全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富。應(yīng)用行業(yè):食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù):


機(jī)器人型號(hào)

MH50Ⅱ

MH50-20

適用控制柜

DX200

設(shè)置*1

F,W,C

自由度

6

可搬質(zhì)量

50kg

20kg

垂直伸長(zhǎng)度

3875mm

5585mm

水平伸長(zhǎng)度

2061mm

3106mm

重復(fù)定位精度*2

±0.07mm

±0.15mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~ +180°

L軸(下臂)

-90°~ +135°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-170°~ +251°

-160°~ +251°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~ +360°

-190°~ +190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~ +125°

-50°~ +230°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~ +360°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

400°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

400°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

600°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

216N.m

39.2N.m

B軸(手腕擺動(dòng))

216N.m

39.2N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

147N.m

19.6N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg.m2

1.05kg.m2

B軸(手腕擺動(dòng))

28kg.m2

1.05kg.m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg.m2

0.75kg.m2

本體質(zhì)量

550kg

495kg

電源容量*3

4.0kVA

3.5kVA


安川 MH50Ⅱ/50Ⅱ-20 上下料機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


安川 MH50Ⅱ/50Ⅱ-20 上下料機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


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