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上下料機器人 安川 MH50

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更新時間:2022-06-27 18:43:52瀏覽次數:614

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產品簡介

上下料機器人安川MH50產品描述:安川電機上下料機器人MH50Ⅱ,高生產效率多功能工業用機器人

詳細介紹

安川 MH50Ⅱ/50Ⅱ-20 上下料機器人

上下料機器人 安川 MH50產品描述:

安川電機上下料機器人MH50Ⅱ,高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。對應新型控制柜DX200。6軸垂直多關節,負載:50Kg,動態范圍:2061mm,控制柜:DX200,用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產品特點:
安川電機上下料機器人MH50Ⅱ,中型負載,適用范圍廣,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富。應用行業:食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
產品參數:


機器人型號

MH50Ⅱ

MH50-20

適用控制柜

DX200

設置*1

F,W,C

自由度

6

可搬質量

50kg

20kg

垂直伸長度

3875mm

5585mm

水平伸長度

2061mm

3106mm

重復定位精度*2

±0.07mm

±0.15mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-180°~ +180°

L軸(下臂)

-90°~ +135°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-170°~ +251°

-160°~ +251°

R軸(手腕旋轉)

-360°~ +360°

-190°~ +190°

B軸(手腕擺動)

-125°~ +125°

-50°~ +230°

T軸(手腕回轉)

-360°~ +360°

速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

400°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

400°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

600°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

216N.m

39.2N.m

B軸(手腕擺動)

216N.m

39.2N.m

T軸(手腕回轉)

147N.m

19.6N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg.m2

1.05kg.m2

B軸(手腕擺動)

28kg.m2

1.05kg.m2

T軸(手腕回轉)

11kg.m2

0.75kg.m2

本體質量

550kg

495kg

電源容量*3

4.0kVA

3.5kVA


安川 MH50Ⅱ/50Ⅱ-20 上下料機器人運行軌跡圖


安川 MH50Ⅱ/50Ⅱ-20 上下料機器人運行軌跡圖


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