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沖壓機器人碼垛機器人 安川 MH280/400/600

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更新時間:2022-06-27 18:37:20瀏覽次數:1205

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產品簡介

沖壓機器人產品描述:安川電機碼垛機器人MH280Ⅱ,高生產效率多功能工業用機器人

詳細介紹

安川 MH280Ⅱ/400Ⅱ/400RDⅡ/600 碼垛機器人

沖壓機器人產品描述:

安川電機碼垛機器人MH280Ⅱ,高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。6軸垂直多關節,負載:280Kg,動態范圍:2710mm,控制柜:DX200,用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產品特點:
安川電機碼垛機器人MH280Ⅱ,超大型負載,可對應大型工件,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易。安全性提升,功能豐富。應用行業:食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。

沖壓機械手產品參數:

機器人型號

MH280Ⅱ

MH400Ⅱ

UP400RDⅡ

MH600

適用控制柜

DX200

設置*1

F

F

S

F

自由度

6

可搬質量

280kg

280kg

400kg

600kg

垂直伸長度

2845mm

2898mm

4908mm

2898mm

水平伸長度

2446mm

2942mm

3518mm

2942mm

重復定位精度*2

±0.2mm

±0.3mm

±0.5mm

±0.3mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-180°~ +180°

-180°~ +180°

-150°~ +150°

-180°~ +180°

L軸(下臂)

-60°~ +76°

-55°~ +61°

-122°~ +20°

-55°~ +61°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-142.5°~ +230°

-113°~ +18°

-9°~ +120°

-113°~ +18°

R軸(手腕旋轉)

-360°~ +360°

B軸(手腕擺動)

-125°~ +125°

-115°~ +115°

-120°~ +120°

-115°~ +115°

T軸(手腕回轉)

-360°~ +360°

速度

S軸(旋轉)

90°/s

102°/s

80°/s

82°/s

L軸(下臂)

80°/s

97°/s

80°/s

82°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

90°/s

80°/s

80°/s

82°/s

R軸(手腕旋轉)

115°/s

80°/s

B軸(手腕擺動)

110°/s

80°/s

T軸(手腕回轉)

190°/s

172°/s

160°/s

162°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

1333N.m

2989N.m

1960N.m

3430N.m

B軸(手腕擺動)

1333N.m

2989N.m

1960N.m

3430N.m

T軸(手腕回轉)

706N.m

1343N.m

833N.m

1764N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

142kg.m2

500kg.m2

150kg.m2

520kg.m2

B軸(手腕擺動)

142kg.m2

500kg.m2

150kg.m2

520kg.m2

T軸(手腕回轉)

79kg.m2

315kg.m2

50kg.m2

350kg.m2

本體質量

1120kg

2700kg

3600kg

2800kg

電源容量*3

5.0kVA

7.0kVA

8.5kVA

7.0kVA



安川 MH280Ⅱ/400Ⅱ/400RDⅡ/600 碼垛機器人運行軌跡圖


安川 MH280Ⅱ/400Ⅱ/400RDⅡ/600 碼垛機器人運行軌跡圖


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