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碼垛機器人 FANUC M-900iB/700/400L/360

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更新時間:2022-06-27 18:30:18瀏覽次數:816

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產品簡介

產品特點:FANUCRobotM-900iB/700/400L/360是可搬運質量為360kg~700kg的重型智能機器人

詳細介紹

FANUC M-900iB/700/400L/360 碼垛機器人


產品特點FANUC Robot M-900iB/700/400L/360是可搬運質量為360kg~700kg的重型智能機器人。可以根據用途從3種機型中選擇最合適的機器人。FANUC Robot M-900iB/700是可搬運質量為700kg的重型機器人。具有強勁的手腕和高剛性,可以輕松地搬運大型玻璃板、建材或建筑機械等重型工件。FANUC Robot M-900iB/400L可搬運質量為400kg、可達半徑為3.7m的長臂型機器人。具有動作范圍廣的特點,可以用來搬運大型結構件或者汽車車體。FANUC Robot M-900iB/360可搬運質量為360kg 的高速型機器人。具有緊湊的手腕和高速的動作性能,適用于搬運和點焊等應用。而且可以進行頂吊安裝。手腕部具有與 IP67相當的環境耐受性能(防塵、防水),即使在條件惡劣的環境下也可以安心使用。通過和iRVision (內置視覺功能)進行配套,可以使用的智能化功能。

碼垛機器人產品參數

項目

規格

M-900iB/700

M-900iB/400L

M-900iB/360

機構

多關節型機器人

控制軸數

6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可達半徑

2832mm

3704mm

2655mm

安裝方式

地面設置

地面設置

地面安裝 頂吊安裝(傾斜角安裝)






J1軸旋轉

360°(80°/s)

360°(80°/s)

370°(110°/s)


J2軸旋轉

154°(80°/s)

154°(80°/s)

151°(105°/s)


J3軸旋轉

160°(80°/s)

160°(80°/s)

223.7°(100°/s)


J4軸手腕旋轉

720°(100°/s)

720°(100°/s)

720°(110°/s)


J5軸手腕擺動

244°(100°/s)

244°(100°/s)

250°(110°/s)


J6軸手腕旋轉

720°(160°/s)

720°(160°/s)

720°(180°/s)






J1軸旋轉

6.28rad(1.40rad/s)

6.28rad(1.40rad/s)

6.46rad(1.92rad/s)


J2軸旋轉

2.69rad(1.40rad/s)

2.69rad(1.40rad/s)

2.64rad(1.83rad/s)


J3軸旋轉

2.79rad(1.40rad/s)

2.79rad(1.40rad/s)

3.90rad(1.75rad/s)


J4軸手腕旋轉

12.57rad(1.75rad/s)

12.57rad(1.75rad/s)

12.57rad(1.92rad/s)


J5軸手腕擺動

4.26rad(1.75rad/s)

4.26rad(1.75rad/s)

4.36rad(1.92rad/s)


J6軸手腕旋轉

12.57rad(2.79rad/s)

12.57rad(2.79rad/s)

12.57rad(3.14rad/s)


可搬運重量


機械手腕部

700kg

400kg

360kg


J2機座部

550kg

550kg

550kg


J3手臂部

25kg

25kg

50kg


機械手腕允許

負載轉矩

J4軸

3400N·m 347kgf·m

2744N·m 280kgf·m

1960N·m 200kgf·m

J5軸

3400N·m 347kgf·m

2744N·m 280kgf·m

1960N·m 200kgf·m

J6軸

1725N·m 176kgf·m

1725N·m 176kgf·m

1050N·m 107kgf·m

機械手腕允許負載轉動慣量

J4軸

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

260kg·m2

2653kgf·cm·sec2

J5軸

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

260kg·m2

2653kgf·cm·sec2

J6軸

444kg·m2

4532kgf·cm·sec2

444kg·m2

4532kgf·cm·sec2

160kg·m2

1633kgf·cm·sec2

驅動方式

基于AC伺服電機的電氣伺服驅動

位置反復精度

±0.3mm

±0.5mm

±0.3mm

機器人質量

2800kg

3150kg

1540kg

安裝條件

環境溫度:0~45℃

環境濕度: 通常在75%RH以下

短期在95%以下(一個月內)

振動加速度:0.5G以下



FANUC M-900iB/700/400L/360 碼垛機器人運行軌跡圖



FANUC M-900iB/700/400L/360 碼垛機器人運行軌跡圖


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