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上下料機器人 FANUC R-1000iA 80F/100F/80H

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更新時間:2022-06-27 18:27:09瀏覽次數:448

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產品簡介

產品特點:FANUCrobotR-1000iA是可搬運質量為80~100kg的小型高速機器人

詳細介紹

FANUC R-1000iA 80F/100F/80H上下料機器人


產品特點:

FANUC robot R-1000iA是可搬運質量為80~100kg的小型高速機器人。它具有緊湊的機器人結構和*的動作性能,能夠對應布局密集的搬運、電焊、碼垛堆積等各種作業。(1)可以根據用途從2種機型中選擇最合適的機器人。-FANUC Robot R-1000iA/80F,/100F(2)具有包含機器人背部和下方的廣闊的動作領域,能夠使用頂吊安裝的機型。因為將機器人的橫向寬度減小到了極限,所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行安裝。從待機位置到工作的高速移動,以及短距離移動時的快速定位的動作特性縮短了機器人的作業時間。

(3)具有搬運能力強的特點、進行袋裝物品的高速碼垛堆積的5軸機器人。因為機構部很緊湊,所以能夠有效的利用車間里有限的空間進行安裝。通過和iRVision(內置視覺功能)或者力覺傳感器進行配套,可以使用做新的智能化功能。

上下料機器人產品參數

項目

規格

R-1000iA/80F

R-1000iA/100F

R-1000iA/80H

控制軸數

6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

5軸(J1、J2、J3、J4、J5)

可達半徑

2230mm

安裝方式

地面安裝、頂吊安裝





J1軸旋轉

360°(170°/s)

360°(130°/s)

360°(185°/s)

J2軸旋轉

245°(140°/s)

245°(110°/s)

245°(180°/s)

J3軸旋轉

360°(160°/s)

360°(120°/s)

215°(180°/s)

J4軸手腕旋轉

720°(230°/s)

720°(170°/s)

20°(180°/s)

J5軸手腕擺動

250°(230°/s)

250°(170°/s)

720°(500°/s)

J6軸手腕旋轉

720°(350°/s)

720°(250°/s)

-





J1軸旋轉

6.28rad(2.97rad/s)

6.28rad(2.27rad/s)

6.28rad(3.23rad/s)

J2軸旋轉

4.28rad(2.44rad/s)

4.28rad(1.92rad/s)

4.28rad(3.14rad/s)

J3軸旋轉

6.28rad(2.79rad/s)

6.28rad(2.09rad/s)

3.75rad(3.14rad/s)

J4軸手腕旋轉

12.57rad(4.01rad/s)

12.57rad(2.97rad/s)

0.35rad(3.14rad/s)

(注釋2)

J5軸手腕擺動

4.36rad(4.01rad/s)

4.36rad(2.97rad/s)

12.57rad(8.73rad/s)

J6軸手腕旋轉

12.57rad(6.11rad/s)

12.57rad(4.36rad/s)

-

手腕部可搬運質量

80kg(A)

(A)+(B)<80kg

100kg

80kg(A)

(A)+(B)<80kg

J3手臂部可搬運質量

-

20kg(C)

(C)+(D)<20kg

-

J3機座部可搬運質量

15kg(B)

20kg(D)

15kg(B)

手腕允許

負載轉矩

J4軸

380N·m 38.8kgf·m

690N·m 70.4kgf·m


J5軸

380N·m 38.8kgf·m

690N·m 70.4kgf·m

J6軸

200N·m 20.4kgf·m

260N·m 26.5kgf·m

-

手腕允許負載

轉動慣量

J4軸

30kg·m2 306.1kgf·cm·s2

57kg·m2 581.6kgf·cm·s2

48kg·m2 489.8kgf·cm·s2

J5軸

30kg·m2 306.1kgf·cm·s2

57kg·m2 581.6kgf·cm·s2

25kg·m2 255.1kgf·cm·s2

J6軸

20kg·m2 204.1kgf·cm·s2

32kg·m2 326.5kgf·cm·s2

-

驅動方式

使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動

重復定位精度

±0.02mm

機器人質量

620kg

665kg

610kg

安裝條件

環境溫度:0~45℃

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)

短期在95%以下(一個月內)

振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下



FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 上下料機器人運行軌跡圖



FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 上下料機器人運行軌跡圖


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