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碼垛機器人 FANUC M-420iA/M-421iA

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更新時間:2022-06-27 18:23:59瀏覽次數:439

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產品簡介

產品特點:這是一款為物流系統的機器人化作出貢獻的物流智能機器人

詳細介紹

FANUC M-420iA/M-421iA 碼垛機器人


產品特點

這是一款為物流系統的機器人化作出貢獻的物流智能機器人。可根據系統布局,選擇的軸配置類型。FANUC Robot M-420iA:4軸型,FANUC Robot M-421iA:2軸型具有3000次/小時的搬運能力。通過活用50kg的可搬運能力,一次取出多個產品,從而提高搬運作業效率。M-420iA/M-421iA是由搭載了多種智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。


碼垛機器人產品參數


規格

M-420iA

M-421iA

M-420iA

高速機械手腕規格


動作形態

多關節型機器人

控制軸數

4軸(J1、J2、J3、J4)

2 軸(J1,J2)

4軸(J1、J2、J3、J4)


機械手腕部可搬運重量

40kg

50kg

30kg


設置條件

地面設置

J1軸旋轉

3.14rad/sec(180deg/sec)

__

3.14rad/sec(180deg/sec)


J2軸旋轉(J1)

3.49rad/sec(200deg/sec)

J3軸旋轉(J2)

3.49rad/sec(200deg/sec)

J4軸手腕旋轉

6.11rad/sec(350deg/sec)

__

12.6rad/sec(720deg/sec)


有效范圍

1855mm

機械手腕允許負載慣量

2.5kgm2

位置反復精度

±0.5mm

機構部質量

620kg

520kg

630kg


設置條件

環境溫度:0~45℃

環境濕度:通常在75%RH或以下

短期在95%RH以下(一個月內)

振動值: 0.5G或以下



FANUC M-420iA/M-421iA 碼垛機器人運行軌跡圖



FANUC M-420iA/M-421iA 碼垛機器人運行軌跡圖


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