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詳細介紹
產品特點：
這是一款為物流系統的機器人化作出貢獻的物流智能機器人。可根據系統布局，選擇的軸配置類型。FANUC Robot M-420iA：4軸型,FANUC Robot M-421iA：2軸型具有3000次/小時的搬運能力。通過活用50kg的可搬運能力，一次取出多個產品，從而提高搬運作業效率。M-420iA/M-421iA是由搭載了多種智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。
碼垛機器人產品參數：
項目 | 規格 | ||||
M-420iA | M-421iA | M-420iA 高速機械手腕規格 | |||
動作形態 | 多關節型機器人 | ||||
控制軸數 | 4軸（J1、J2、J3、J4） | 2 軸（J1,J2) | 4軸（J1、J2、J3、J4） | ||
機械手腕部可搬運重量 | 40kg | 50kg | 30kg | ||
設置條件 | 地面設置 | ||||
最 大 動 作 速 度 | J1軸旋轉 | 3.14rad/sec（180deg/sec） | __ | 3.14rad/sec（180deg/sec） | |
J2軸旋轉（J1) | 3.49rad/sec（200deg/sec） | ||||
J3軸旋轉(J2) | 3.49rad/sec（200deg/sec） | ||||
J4軸手腕旋轉 | 6.11rad/sec（350deg/sec） | __ | 12.6rad/sec（720deg/sec） | ||
有效范圍 | 1855mm | ||||
機械手腕允許負載慣量 | 2.5kgm2 | ||||
位置反復精度 | ±0.5mm | ||||
機構部質量 | 620kg | 520kg | 630kg | ||
設置條件 | 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH或以下 短期在95%RH以下（一個月內） 振動值： 0.5G或以下 | ||||
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