詳細介紹
產品特點:
這是一款為物流系統的機器人化作出貢獻的物流智能機器人。可根據系統布局,選擇的軸配置類型。FANUC Robot M-420iA:4軸型,FANUC Robot M-421iA:2軸型具有3000次/小時的搬運能力。通過活用50kg的可搬運能力,一次取出多個產品,從而提高搬運作業效率。M-420iA/M-421iA是由搭載了多種智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。
碼垛機器人產品參數:
項目 | 規格 | ||||
M-420iA | M-421iA | M-420iA 高速機械手腕規格 | |||
動作形態 | 多關節型機器人 | ||||
控制軸數 | 4軸(J1、J2、J3、J4) | 2 軸(J1,J2) | 4軸(J1、J2、J3、J4) | ||
機械手腕部可搬運重量 | 40kg | 50kg | 30kg | ||
設置條件 | 地面設置 | ||||
最 大 動 作 速 度 | J1軸旋轉 | 3.14rad/sec(180deg/sec) | __ | 3.14rad/sec(180deg/sec) | |
J2軸旋轉(J1) | 3.49rad/sec(200deg/sec) | ||||
J3軸旋轉(J2) | 3.49rad/sec(200deg/sec) | ||||
J4軸手腕旋轉 | 6.11rad/sec(350deg/sec) | __ | 12.6rad/sec(720deg/sec) | ||
有效范圍 | 1855mm | ||||
機械手腕允許負載慣量 | 2.5kgm2 | ||||
位置反復精度 | ±0.5mm | ||||
機構部質量 | 620kg | 520kg | 630kg | ||
設置條件 | 環境溫度:0~45℃ 環境濕度:通常在75%RH或以下 短期在95%RH以下(一個月內) 振動值: 0.5G或以下 |