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碼垛機器人 安川 MCL165/165XT

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更新時間:2022-06-27 18:08:55瀏覽次數:358

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產品簡介

產品描述:安川MCL165碼垛機器人適用于潔凈室內大型重物的搬運

詳細介紹


產品描述:

安川 MCL165 碼垛機器人適用于潔凈室內大型重物的搬運。負載重達165KG,潔凈度達到ISO6級。潔凈室搬運機器人,負載:165KG,動態范圍:2650mm,控制柜:DX100,用途:搬運、半導體、潔凈室。

產品特點

安川 MCL165 碼垛機器人具備大負載,負載能力達165KG,大動作范圍:水平伸長達2650mm,動作高度達3130mm。潔凈度達到ISO6級,可實現高度柔性的系統布局

產品參數

項目

規格

名稱

MOTOMAN-MCL165

MOTOMAN-MCL165-xt

機型

YR-MCL0165-A00

構造

垂直多關節形(6個自由度)

負載

165kg

重復定位精度*1

±0.2mm

動作范圍

S(旋轉)

-150°~+150°

L(下腕)

-60°~+76°

U(上腕)

-130°~+240°

R(手臂回轉)

-360°~+360°

B(手臂擺動)

-130°~+130°

T(手臂旋轉)

-360°~+360°

速度

S(旋轉)

1.92rad/s,110°/s

L(下腕)

1.92rad/s,110°/s

U(上腕)

1.92rad/s,110°/s

R(手臂回轉)

3.05rad/s,175°/s

B(手臂擺動)

2.53rad/s,145°/s

T(手臂旋轉)

4.19rad/s,240°/s

容許力矩

R(手臂回轉)

883N·m

B(手臂擺動)

883N·m

T(手臂旋轉)

490N·m

容許慣性力矩(CD2/4)

R(手臂回轉)

51.25kg·m2

B(手臂擺動)

51.25kg·m2

T(手臂旋轉)

15kg·m2

標準噴涂色

孟塞爾munsell N9.5

本體質量

1300kg

潔凈度

ISO6

安置環境

溫度

+15~+35°C

濕度

20~80%RH(不結露)

振動

4.9m/s2以下

其他

·環境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內

電源容量*3

6.0kVA




安川 MCL165/165XT 碼垛機器人運行軌跡圖


安川 MCL165/165XT 碼垛機器人運行軌跡圖


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