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碼垛機(jī)器人 FANUC R-1000iA 80F/100F/80H

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更新時(shí)間:2022-06-27 18:06:14瀏覽次數(shù):523

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品簡(jiǎn)述:FANUCR-1000iA是可搬運(yùn)質(zhì)量為80~100kg的小型高速機(jī)器人

詳細(xì)介紹

FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 碼垛機(jī)器人


產(chǎn)品簡(jiǎn)述:

FANUC R-1000iA是可搬運(yùn)質(zhì)量為80~100kg的小型高速機(jī)器人。控制軸數(shù):6軸,機(jī)器人的質(zhì)量:610kg/620kg/665kg,重復(fù)定位精度:±0.02mm,其的特點(diǎn)即是:緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu),以及*的動(dòng)作性能。于采用密集型布局的搬運(yùn)、點(diǎn)焊作業(yè)。在高性能功能配置方面,更是彰顯了FANUC無(wú)愧于“世界機(jī)器人專(zhuān)家"的稱(chēng)號(hào)。


產(chǎn)品特點(diǎn):

1.FANUC robot R-1000iA是可搬運(yùn)質(zhì)量為80~100kg的小型高速機(jī)器人。它具有緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和*的動(dòng)作性能,能夠?qū)?yīng)布局密集的搬運(yùn)、電焊、碼垛堆積等各種作業(yè)。

(1)可以根據(jù)用途從2種機(jī)型中選擇最合適的機(jī)器人。-FANUC Robot R-1000iA/80F,/100F


(2)具有包含機(jī)器人背部和下方的廣闊的動(dòng)作領(lǐng)域,能夠使用頂?shù)醢惭b的機(jī)型。因?yàn)閷C(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限,所以可以貼近鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行安裝。從待機(jī)位置到工作的高速移動(dòng),以及短距離移動(dòng)時(shí)的快速定位的動(dòng)作特性縮短了機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間。

(3)具有搬運(yùn)能力強(qiáng)的特點(diǎn)、進(jìn)行袋裝物品的高速碼垛堆積的5軸機(jī)器人。因?yàn)闄C(jī)構(gòu)部很緊湊,所以能夠有效的利用車(chē)間里有限的空間進(jìn)行安裝。通過(guò)和iRVision(內(nèi)置視覺(jué)功能)或者力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套,可以使用做新的智能化功能。

碼垛機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)


項(xiàng)目

規(guī)格

R-1000iA/80F

R-1000iA/100F

R-1000iA/80H

控制軸數(shù)

6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

5軸(J1、J2、J3、J4、J5)

可達(dá)半徑

2230mm

安裝方式

地面安裝、頂?shù)醢惭b

動(dòng)





J1軸旋轉(zhuǎn)

360°(170°/s)

360°(130°/s)

360°(185°/s)

J2軸旋轉(zhuǎn)

245°(140°/s)

245°(110°/s)

245°(180°/s)

J3軸旋轉(zhuǎn)

360°(160°/s)

360°(120°/s)

215°(180°/s)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(230°/s)

720°(170°/s)

20°(180°/s)

J5軸手腕擺動(dòng)

250°(230°/s)

250°(170°/s)

720°(500°/s)

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(350°/s)

720°(250°/s)

-





J1軸旋轉(zhuǎn)

6.28rad(2.97rad/s)

6.28rad(2.27rad/s)

6.28rad(3.23rad/s)

J2軸旋轉(zhuǎn)

4.28rad(2.44rad/s)

4.28rad(1.92rad/s)

4.28rad(3.14rad/s)

J3軸旋轉(zhuǎn)

6.28rad(2.79rad/s)

6.28rad(2.09rad/s)

3.75rad(3.14rad/s)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

12.57rad(4.01rad/s)

12.57rad(2.97rad/s)

0.35rad(3.14rad/s)

(注釋2)

J5軸手腕擺動(dòng)

4.36rad(4.01rad/s)

4.36rad(2.97rad/s)

12.57rad(8.73rad/s)

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

12.57rad(6.11rad/s)

12.57rad(4.36rad/s)

-

手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量

80kg(A)

(A)+(B)<80kg

100kg

80kg(A)

(A)+(B)<80kg

J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量

-

20kg(C)

(C)+(D)<20kg

-

J3機(jī)座部可搬運(yùn)質(zhì)量

15kg(B)

20kg(D)

15kg(B)

手腕允許

負(fù)載轉(zhuǎn)矩

J4軸

380N·m 38.8kgf·m

690N·m 70.4kgf·m


J5軸

380N·m 38.8kgf·m

690N·m 70.4kgf·m

J6軸

200N·m 20.4kgf·m

260N·m 26.5kgf·m

-

手腕允許負(fù)載

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

J4軸

30kg·m2 306.1kgf·cm·s2

57kg·m2 581.6kgf·cm·s2

48kg·m2 489.8kgf·cm·s2

J5軸

30kg·m2 306.1kgf·cm·s2

57kg·m2 581.6kgf·cm·s2

25kg·m2 255.1kgf·cm·s2

J6軸

20kg·m2 204.1kgf·cm·s2

32kg·m2 326.5kgf·cm·s2

-

驅(qū)動(dòng)方式

使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)

重復(fù)定位精度

±0.02mm

機(jī)器人質(zhì)量

620kg

665kg

610kg

安裝條件

環(huán)境溫度:0~45℃

環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象)

短期在95%以下(一個(gè)月內(nèi))

振動(dòng)加速度:4.9m/s2(0.5G)以下





FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡

FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡


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