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焊接機器人 NACHi SRA100/100B/100J

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  • 型號
  • 品牌 不二越/NACHI
  • 廠商性質 生產商
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更新時間:2022-06-27 17:57:44瀏覽次數:518

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產品簡介

焊接機器人NACHiSRA100/100B/100J產品描述:超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現節拍縮短30%,生產性得到飛躍性的提高

詳細介紹

NACHi SRA100/100B/100J 焊接機器人

焊接機器人 NACHi SRA100/100B/100J產品描述:

超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現節拍縮短30%,生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔,還提高了維護性。

產品特點:

緊湊:緊湊的手臂結構,可進行高密度設置,機器人底座寬度500mm框架干涉半徑366mm

高性能:超高速機器人SRA系列的高速控制 實現世界水平的生產效率充足的搬運能力可搬重量100kg手腕扭矩580N?m(J4/J5軸)

適用的控制裝置:FD11

焊接機器人 NACHi SRA100/100B/100J產品參數:

機器人型號

SRA100B-01

SRA100J-01

SRA100-01

SRA100-01A

結構

關節型

關節數

6

驅動方式

AC伺服方式

動作范圍

J1

旋回1

±180°

J2

前后

-120°~ +60°

-80°~ +60°

J7

旋回2

-

J3

上下

-150°~ +180°

-125° ~ +90°

-146.5°~ +150°

手腕

J4

回轉2

±360°

J5

彎曲

±135°

J6

旋轉1

±360°

速度

J1

旋回1

136°/s

J2

前后

110°/s

115°/s

135°/s

J7

旋回2




J3

上下

130°/s

160°/s

135°/s

手腕

J4

回轉2

240°/s

J5

彎曲

233°/s

J6

回轉1

351°/s

可搬質量

手腕部

100kg

手臂上 *1

25kg (45kg)

45kg(90kg)

手腕容許
靜負荷扭矩

J4

回轉2

580N·m

J5

彎曲

580N·m

J6

回轉1

290N·m

手腕容許
慣性力矩 *2

J4

回轉2

45kg·m2

60kg·m2

J5

彎曲

45kg·m2

60kg·m2

J6

回轉1

22.7kg·m2

30kg·m2

工作半徑

2,071mm

1,634mm

2654mm

位置反復精度 *3

±0.1mm

設置方法

地面安裝

設置條件 *4

周圍溫度 : 0~45°C
周圍濕度 : 20~85% RH (應無結露)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主體質量

690kg

670kg

960kg



NACHi SRA100/100B/100J 焊接機器人運行軌跡圖


NACHi SRA100/100B/100J 焊接機器人運行軌跡圖


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