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弧焊機(jī)器人 KUKA KR 6/8

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更新時間:2022-06-27 17:11:12瀏覽次數(shù):449

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點(diǎn):此類新型機(jī)器人具有一些與眾不同的功能特征

詳細(xì)介紹

KUKA KR 6/8 弧焊機(jī)器人


產(chǎn)品特點(diǎn):
此類新型機(jī)器人具有一些與眾不同的功能特征。比如其機(jī)械臂和機(jī)械手上有 一個 58 mm 寬的通孔,可以保護(hù)機(jī)械臂上的整套保護(hù)氣體軟管的敷設(shè)。 由此不僅可以避免保護(hù)氣體軟管組件受到機(jī)械性損傷, 而且可以防止其在機(jī)器人改變方向時隨意甩動。既可敷設(shè)抗扭轉(zhuǎn)軟管組件,也可用于可無限轉(zhuǎn)動的保護(hù)氣體軟管組件。對用戶來說,這不僅意味著提高了構(gòu)件的可接近性及保證了對整套軟管的保護(hù),而且還意味著離線編程也得到了簡化。
工作描述:
負(fù)荷:6/8/8kg;附加負(fù)荷:10kg;作用范圍:1421/1621/1821mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0.04 mm;重量:165/175/180kg;安裝位置:Wall,Floor,Ceiling,Angle。

產(chǎn)品參數(shù):

型號

KR 6 R1820 arc HW

KR 8 R1620 arc HW

KR 8 R1420 arc HW

負(fù)載能力1)

6kg

8kg

8kg

臂的附加負(fù)載

10kg

作用范圍2)、Z-軸行程

1421mm

1621mm

1821mm

軸數(shù)

6

位置重復(fù)精度

<±0.04mm4)

重量(機(jī)器人)約為

165kg

175kg

180kg

安裝位置

Wall,Floor,Ceiling,Angle

設(shè)計型

-

軸參數(shù)

-

A1

±170°

A2

+65°/-185°

A3

+180°/-120°

A4

±165°

A5

+140°/-150°

A6

±350°

A7

-

數(shù)

A1


A2


A3


A4


A5


A6


A7

-


KUKA KR 6/8 弧焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡


KUKA KR 6/8 弧焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡


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