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點(diǎn)焊機(jī)器人 KUKA KR 6-2

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更新時間:2022-06-27 17:05:31瀏覽次數(shù):539

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點(diǎn):KR6-2就像是位行為藝術(shù)家,它形同拳頭的工作空間為應(yīng)用領(lǐng)域提供了節(jié)省空間和成本的設(shè)備方案

詳細(xì)介紹

KUKA KR 6-2 點(diǎn)焊機(jī)器人


產(chǎn)品特點(diǎn):
KR 6-2 就像是位行為藝術(shù)家,它形同拳頭的工作空間為應(yīng)用領(lǐng)域提供了節(jié)省空間和成本的設(shè)備方案。
工作描述:
負(fù)荷:6kg;附加負(fù)荷:10kg;作用范圍:1611mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0,05 mm;重量:235kg;安裝位置:Variable;控制系統(tǒng):KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
運(yùn)與裝卸、包裝及連選、其它操作、保護(hù)氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、其它加工方法、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工、機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢查、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
焊接及釬焊、點(diǎn)焊、其它焊接、加工、機(jī)械加工、安裝、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備。

產(chǎn)品參數(shù):

型號

KR 6-2

KR 6-2 XT

負(fù)載能力1)

6kg

6kg

臂的附加負(fù)載

10kg

10kg

作用范圍2)、Z-軸行程

1611mm

1611mm

軸數(shù)

6

6

位置重復(fù)精度

<±0.05mm

<±0.05mm

重量(機(jī)器人)約為

235kg

235kg

安裝位置

Wall,Floor,Ceiling

Wall,Floor,Ceiling

設(shè)計(jì)型

-

-

軸參數(shù)

-

-

A1

±185°

±185°

A2

+35°/-155°

+35°/-155°

A3

+154°/-130°

+154°/-130°

A4

±350°

±350°

A5

±130°

±130°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

數(shù)

A1

156°/s

156°/s

A2

156°/s

156°/s

A3

156°/s

156°/s

A4

343°/s

343°/s

A5

362°/s

362°/s

A6

659°/s

659°/s

A7

-

-


KUKA KR 6-2 點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡


KUKA KR 6-2 點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡


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