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點焊機器人 KUKA KR 16

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更新時間:2022-06-27 17:02:08瀏覽次數(shù):363

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點:由于用途廣泛、應用靈活,KR16-2尤其適合加工工業(yè)的絕大多數(shù)應用領(lǐng)域–無論是汽車配件供應行業(yè)還是非汽車領(lǐng)域

詳細介紹

KUKA KR 16-2/16-3 S 點焊機器人



產(chǎn)品特點:

由于用途廣泛、應用靈活KR 16-2 尤其適合加工工業(yè)的絕大多數(shù)應用領(lǐng)域 – 無論是汽車配件供應行業(yè)還是非汽車領(lǐng)域。

工作描述:

負荷:16kg;附加負荷:10kg;作用范圍:1611mm;軸數(shù):6;重復精確度:<±0,05 mm;重量:235kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4。

適用此應用領(lǐng)域:

運與裝卸、包裝及連選、其它操作保護氣體焊、釬焊、點焊、金屬壓鑄機、鑄造設(shè)備、其它加工方法、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢查、裝貨盤。

經(jīng)庫卡公司咨詢后:

焊接及釬焊、點焊、其它焊接、加工、機械加工、安裝、其它應用、鍛造設(shè)備。

產(chǎn)品參數(shù):

型號

KR 16-2

KR 16-3-S


負載能力1)

16kg

臂的附加負載

10kg

作用范圍2)、Z-軸行程

1611mm

軸數(shù)

6

位置重復精度

<±0.05mm

重量(機器人)約為

235kg

安裝位置

Wall,Floor,Ceiling

設(shè)計型

潔凈室版,鑄造版

鑄造版


軸參數(shù)

-

A1

±185°

A2

+35°/-155°

A3

+154°/-130°

A4

±350°

A5

±130°

A6

±350°

A7

-

數(shù)

A1

156°/s

192°/s


A2

156°/s

173°/s


A3

156°/s

192°/s


A4

330°/s

329°/s


A5

330°/s

332°/s


A6

615°/s

789°/s


A7

-




KUKA KR 16-2/16-3 S 點焊機器人運行軌跡


KUKA KR 16-2/16-3 S 點焊機器人運行軌跡


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